roboforum.ru

Вот программный код для движения робота вперед/назад на полной скорости
void setup(){
pinMode(3,OUT); // Motor A1
pinMode(5,OUTPUT);// Motor A2
pinMode(6,OUTPUT); // Motor B2
pinMode(9,OUTPUT); // Motor B1
}void Forward() { // Подпрограмма движения робота вперед
digitalWrite(3,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(9,LOW);
} void Backward(){ // Подпрограмма движения робота вперед
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(9,HIGH);
}
void loop(){
Forward();
delay(1000);
Backward();
delay(1000);
}

У меня есть пару вопросов.Что нужно поменять в этом коде, что бы робот двигался с меньшей скорость.или даже лучше как программируется скорость движения робота? как сделать так,что бы робот двигался вперед потом назад раза 3 и останавливался??
Помогите пожалуйста.

робот не сможет ездить медленней или туда сюда пока не начнёшь изучать avr123.nm.ru - Краткий курс AVR
ты видимо не понимаешь что есть такое "Цикл" и как туда поставить условие чтобы робот делал 3 движения
это есть самые азы.
управление скоростью несложно но так же требует изучения.

vadinator писал(а):Какие драйвера двигателей у вас?
Для того, что бы останавливался...можно ввести условие if в котором проверяется переменная-счётчик...
типа:

Код: Выделить всё • Развернуть

int cnt = 0;
void loop(){
   if (cnt < 3){//выполняется пока cnt(счётчик) меньше трёх
     Forward();
     delay(1000);
     Backward();
     delay(1000);
     cnt++;//увеличивает счётчик на единицу
   }
}

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:
do..while...можно использовать, вариантов много...

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Хотя для робота, такой способ не очень подходит. Поскольку пока он движется во время delay(1000), программа не способна обрабатывать датчики...

Не знаю какие там драйвера, у меня есть конструктор POP-bot. вот хочу понять как вообще это работает.инструкция не как не помогает.Спасибо за ответ.

Добавлено спустя 49 секунд:

Myp писал(а):робот не сможет ездить медленней или туда сюда пока не начнёшь изучать avr123.nm.ru - Краткий курс AVR
ты видимо не понимаешь что есть такое "Цикл" и как туда поставить условие чтобы робот делал 3 движения
это есть самые азы.
управление скоростью несложно но так же требует изучения.

Вот изучаю, но самому как то не разобраться,всё как то не понятно написано

Добавлено спустя 52 секунды:

dccharacter писал(а):А я правильно понимаю, что сейчас у человека робот с бешеной скоростью несется ровно одну секунду вперед, потом секунду назад, потом опять вперед и т.д.? И похоже комнаты (или зала, или стадиона) не хватает и надо, чтобы робот ехал помедленнее??? А то на стенах сколы, да и робот не выдерживает?

А еще "назад три раза" - это хорошо. Расстояние от Москвы до Питера - где-то семьсот с лишним тысяч раз...

ДА всё именно так;)

Radist писал(а):Что это за язык? Похож на С, но есть какие-то странные команды. Предлагаю сделать по простому. Попробовать ведь можно. Любой мотор обладает инерцией и не может мгновенно разогнаться и остановиться. Если выдать команду вперед на небольшое время, потом стоп на небольшое время, потом повторить эту пару команд нужное количество раз - робот обязан поехать с меньшей скоростью. Попробуйте, может получится.

В инструкции написано,что это С++. спасибо попробую.

это движение по кругу...когда я начинаю изменять что то...он у меня не движется..уже кучу времени пытаюсь втыкнуть в программный код..ничего не получается...
по идее нужно совместить то что у меня написано с движением по кругу...но че то не как не выходит