Ребята, выручайте. Не могу с мертвой точки сдвинуться.
Итак: сервы HX12K, мк atmega16pu
схема:
+5 <1 A на МК
+5 5A на питание сервы
землю обьеденил
Даже сл. код у меня не работает(
- Код: Выделить всё • Развернуть
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
DDRD=0xFF;
while(1)
{
PORTD=0xFF;
_delay_us(1500);
PORTD=0x00;
_delay_us(18500);
}
}
подключал также liPo 7.4 , пробовал на разных сервомашинках HX12K(стоят как стояли, только при подключении дергается в одну из сторон чуть-чуть и замолкает) и на S-101(уходит в крайнее левое)