roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 мар 2025, 01:15

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 285 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 19  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с роботом
СообщениеДобавлено: 10 янв 2011, 23:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 янв 2011, 16:52
Сообщения: 6
Откуда: Москва
прог. языки: c/c++,brainfuck.pascal
ФИО: Константин
я наверно буду неправ со стороны автора,но скажу так:за "бесплатно" этому учить тебя не будут,а дадут ссылку на электромеханику и основы электрики,без них это не понять вообще!Читай и всё станет на свои места)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с роботом
СообщениеДобавлено: 11 янв 2011, 00:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Странные вопросы, но попробую ответить.
Krish писал(а):
как прям рассчитать куда ставить резистор в цепи,

Резистор служит для ограничения тока в цепи. Его номинал можно рассчитать согласно закона Ома.
Krish писал(а):
по какому принципу он подключается с микросхеме

Ну например что-бы ограничить ток протекающий через светодиод.
Krish писал(а):
как правильно подключить конденсатор...

Если это электролитический конденсатор, то плюс к плюсу, минус к минусу.
Krish писал(а):
очень хочется самому этому научиться.

В чём же дело?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с роботом
СообщениеДобавлено: 11 янв 2011, 00:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Вот читаю и думаю - за тот месяц, что я здесь, вижу троих явных троллей - кто-то точно под столом лежит разводя "умных дядек" на "ты на пальцах объясни". То энкодер у него один впереди робота смотрит, то микросхемы по цвету корпуса и количеству ног в схему подбирает (а чо, коричневая, ног 16-ть, отличный драйвер двигателя выйдет), то пишут пространные романы о супер-роботе, в котором будет "все" и "все остальное", а надо это, чтобы он мог по полу ездить и мусор от не-мусора отличать. Это так всегда было на робофоруме, или это недавно появилось? Хотя, судя по наличию раздела "Ад" - это вряд ли что-то суперновое... Не, я не супер умный. Просто надо уважение же к людям хоть какое-то иметь.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с роботом
СообщениеДобавлено: 11 янв 2011, 17:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Сообщения: 155
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++
не чо не понял кроме супер роботов ))


Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2011, 18:42, всего редактировалось 1 раз.
Устное предупреждение за излишнее цитирование! В следующий раз сразу бан.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с роботом
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 13:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
Сообщения: 333
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений
Krish, тебе уже 16 а ты так позоришься.
Цитата:
Собираю робота.
Мозг mrc 40 + модуль к нему.
2 сервопривода.
1 Шарп.

Даю алгоритм, по которому ты сможешь собрать платформу для робота :) :
1. Сборка MRC40
2. Научиться программировать микроконтроллеры, сначала идешь на http://123avr.com/, как прочтешь, идешь на http://easyelectronics.ru/category/avr-uchebnyj-kurs и разбираешься в том как работает периферия (там подробнее)
3. У тебя 2 сервы, вероятно ты их хочешь использовать как ходовые двигатели, тогда читаешь статью про управление сервами аппаратным ШИМом http://cdxp.zx6.ru/archives/355 . Если сервы не переделаны под постоянное вращение, то после того как научишься ими управлять иди в раздел механика на этом форуме и почитай про переделку.
4. Конфигурируешь АЦП, основываясь на знаниях, полученных в пункте 3 и подключаешь дальномер, если шарп аналоговый, иначе разбираешься с i2c.
5. Построение на базе этой платформы робота, который отъезжает от стены и делает разворот на 90 градусов.

PS: Пункты выполнять пока не выполнишь, т.е. хоть 5 часов за компом сиди. Информацию старайся искать сам, знаешь что отличает перспективного программиста от неудачника? Способность самостоятельно находить ответы на вопросы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с роботом
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 18:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Сообщения: 155
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++
Изменил MRC40 стал рисовать в splay5.0, не могу дорожки экономично рисовать (( и вообще у меня мало фун-ая прога. Дайте мне свою плиз


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с роботом
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 21:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Сообщения: 278
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич
Krish писал(а):
Изменил MRC40 стал рисовать в splay5.0, не могу дорожки экономично рисовать (( и вообще у меня мало фун-ая прога. Дайте мне свою плиз

1) Зачем изменил? Чем не устраивает первоначальный вариант?
2) Что значит "экономично"? Не можешь развести, что бы размеры платы не были офигеть здоровыми или что?
3) Какую прогу тебе дать?! Для разводки печатных плат?

Да и вообще, нафига тебе что-то переделывать? osc тебе объяснил что нужно сделать! :)

И еще, старайся как можно больше информации и ответов искать сам! И не надеется на кого-нибудь, что кто-то, тебе что-то, будет делать! Иначе, так ни в чем и не разберешься! Пока не начнешь сам копаться, искать, смотреть, в дальнейшем находить и разбираться, ни чего у тебя не получиться!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с роботом
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 21:47 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
osc писал(а):
сначала идешь на 123avr.ком
Лучше оригинал http://proavr.narod.ru :D

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с роботом
СообщениеДобавлено: 18 янв 2011, 16:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
Сообщения: 333
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений
Автор слабоват духом для оригинала :D
Цитата:
Изменил MRC40 стал рисовать в splay5.0, не могу дорожки экономично рисовать (( и вообще у меня мало фун-ая прога. Дайте мне свою плиз

Если тебе дадут Eagle, ты вообще ничего не нарисуешь :D
В Sprint Layout 5 достаточно функций для того чтобы развести MRC40.
Если выложишь то, что нарисовал, то наверняка тебе подскажут как провести вот эту дорожку избежав перемычку и тп..
Есть такие люди, которым платы рисовать по приколу :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с роботом
СообщениеДобавлено: 24 янв 2011, 17:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Сообщения: 155
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++
Вопрос, есть ли программа которая сохраняла в EEPROM все буквенные значения, которые были напичатанны на компьютере. Тоесть пароли, тексты которые ты писал на клавиатуре сохраняется в программе, потом её открываешь и смотришь всё что писал


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с роботом
СообщениеДобавлено: 24 янв 2011, 17:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Умножаем параметр "число символов в минуту" на количество рабочих минут в месяце, затем на 12, затем лет на 10 и оцениваем размер еепрома. Но самое главное: зачем? Кому это штатно нужно? А чтоб воровать такую информацию, между клавой и портом клавиатурным включается шпионский переходник, желательно с радиоканалом (чтоб не ходить снимать его - не факт, что он уже отловил важную информацию). Против таких шпионов хорошо работает виртуальная клавиатура.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с роботом
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 20:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Сообщения: 155
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++
Короче, заказал серву TowerPro SG5010, чтобы на ней держался Sharp GP2Y0A21YK0F, так вот, я не знаю, где распиновка + - и сигнал на серве и шарпе, помогите плиз, вроде на разных фирменных сервах разная распиновка входов и выходов. за основу схемки взял mrc28.
Cорри за кач-во, снимал на вебку 2мп
Вложение:
Изображение 002.jpg
Изображение 002.jpg [ 38.24 КиБ | Просмотров: 1585 ]

Это только 1/4 работы, просто устал паять. Работает, проверил на светодиоде отдельном.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с роботом
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 21:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Krish писал(а):
где распиновка + - и сигнал на серве и шарпе, помогите плиз

А даташит читать не пробовал?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с роботом
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 21:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Сообщения: 155
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++
yak-40 писал(а):
Krish писал(а):
где распиновка + - и сигнал на серве и шарпе, помогите плиз

А даташит читать не пробовал?

пробывал, не нашёл, там токо описание сервы!
А как схемка ?)) сам писал ))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с роботом
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 21:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Сообщения: 278
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич
Krish писал(а):
так вот, я не знаю, где распиновка + - и сигнал на серве

Вот тебе про распиновку сервы: http://robocraft.ru/blog/mechanics/240.html
Какая у шарпа сам найди!
Krish писал(а):
Работает, проверил на светодиоде отдельном.

Программку заливал?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 285 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 19  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Google [Bot] и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO