Помогите с роботом

Krish

Решил программировать на delphi

Добавлено спустя 34 минуты 8 секунд:
сузил круг до delphi и Bascom AVR Basic что легче ?

vadinator

Krish, а сколько вам лет? (если не секрет).

Krish

Не секрет, 16, учюсь в 10 классе, отличник.
xD

vadinator

delphi это IDE для разработки программ для ПК на языке паскаль, а Bascom AVR Basic - IDE для написания программ для МК на языке Basic... посмотрите википедию хотя бы

Сравнивать не получится..........

Krish

vadinator писал(а):

delphi это IDE для разработки программ для ПК на языке паскаль, а Bascom AVR Basic - IDE для написания программ для МК на языке Basic... посмотрите википедию хотя бы

Сравнивать не получится..........

Да, токо что прочитал )) увидел:)
Блин просто собираю участвовать в соревневаниях политеха. готовлю проект Манипулятор-руки, помогает учитель по радиоэлектроники, он не разбирается в программирование, поэтому приходится в ускоренном времени учить...

vadinator

Каким языком программирования приходилось пользоваться?

Добавлено спустя 4 минуты 21 секунду:
Какую роль в вашей конструкции будет играть МК...
-автономное управляющее устройство?
-или устройство ввода-вывода для ПК?

Krish

vadinator писал(а):

Каким языком программирования приходилось пользоваться?

Добавлено спустя 4 минуты 21 секунду:
Какую роль в вашей конструкции будет играть МК...
-автономное управляющее устройство?
-или устройство ввода-вывода для ПК?

Bascom AVR, принцип я понял, запускал уже атмегу8.
1) Управление сервоприводами, АЦП, связь UART.
2) Автономное, собираюсь взять камеру AVR, видел где то как с ней работать. С помощью неё и библиотеки OpenCV, манипулятор будет различать предметы.
Конструкцию не трудно сделать. Сложнее написать программу, я за программу боюсь.

vadinator

Мне всё больше кажется

что вам стоит начать с Ардуино и Wiring (среда для программирования ардуино)а так же Processing (среда для программирования ПК) В них есть всё...от готовых прошивок для управления сервами...до OpenCV.

Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:
При этом они: Wiring и Processing, абсолютно идентичны по синтаксису и основным операторам... Так что язык потребуется "выучить" один...он С-подобный...

Добавлено спустя 4 минуты 17 секунд:
и ещё... для Ардуины существует библиотека...Которая позволяет просто управлять выходами Ардуины напрямую с программы на ПК (тспользуется ещё и библиотечка для Processing)...таким образом вам потребуется только написать программу для ПК на Processing

Krish

Тогда вопрос, чем так хорош Ардуино? Там принцип работы как обычного контроллера...
Я собираю сейчас MRC28 для тестирование управления сервоприводов.
http://robozone.su/2008/02/29/universal ... mrc28.html
Он вроде хорош, поставлю может быть атмегу 168.

А чем другие хороши контроллеры, например, roboforuma, pololu ?
Тем что у них уже есть прошивка? и все ?

=DeaD=

Ардуино (ORduino) хорош тем, что у него есть бутлоадер и с ним можно начать работать просто воткнув в него USB-провод от ПК. Пишете программу, нажимаете "Upload" - она компилируется и тут же заливается в контроллер.

Другие контроллеры - Open Robotics, MiniBot, Pololu - хороши тем, что на них сразу установлена периферия (драйверы двигателей, логика для управления сервами и т.п.), удобные разъемы и они имеют готовые примеры кода для работы с ними. На часть (к пример, Open Robotics) могут быть готовы прошивки, позволяющие управлять ими с ПК не программируя сам контроллер.

Krish

Взял основу учить Bascom AVR basic. Прочитал вчера 1 курс, очень понравилось, всё понятно, как ты думаешь стоит его дальше учить? я всё равно не работаю с PIC.

=DeaD=

BASCOM - ну можно конечно учить, но потом всё равно при росте придется переучиваться на Си.
Я не знаю что у вас есть из железа и что вы хотите дальше делать, поэтому прямо рекомендовать не могу.

Krish

Dead, слушай:
1) Ты не знаешь, как можно научиться работать в sprint layout чтоб самому схемы писать?
2) Ты не знаешь, есть ли какая нибудь программа (хотябы исходник или примерчик), которая споcобна была бы при подключении Камеры распознавать цвета?

=DeaD=

1. Забудь про Sprint Layout, бери EAGLE;
2. Смотря что понимать под "распознавать цвета" - камера по определению тем и занимается, что цвета распознаёт.

vadinator

Krish писал(а):

стоит его дальше учить?

Ну "учить" это сильно сказано... если что непонятно, всегда можно заглянуть в помощь (а она очень неплоха). Самое главное - человек должен научится алгоритмизации

задач.... а на каком языке описывать алгоритм, в общем неважно...
Для начинающих BASCOM даёт возможность не затрачивая больших усилий решить довольно сложные задачи (благодаря массе стабильно работающих библиотек). Поэтому я его и посоветовал вначале...

Krish писал(а):

Прочитал вчера 1 курс, очень понравилось, всё понятно

..а это для начала и нужно

Просто не забывайте, что есть и другие языки... и они более гибкие.

roboforum.ru

Помогите с роботом

Кто сейчас на конференции