roboforum.ru

PC0,PC1 к АЦП.
PC2, PC3 к любым портам.
Алгоритм:
Измерили напряжение на фототранзисторе, сохранили, включили ИК светодиод, измерили напряжение, сохранили результат, вычитаем из второго результата измерения первый и получаем то, что нам надо.

Светодиоды на мой взгляд, лучше в цепи коллектора включать.

1) Мне нужен очень сильно купить или сделать программатор.
http://robotshop.su/e-store/catalog/248/707/ - Как вы думаете стоит ли его покупать?
http://www.radioded.ru/content/view/100/2/ - стоит ли его собрать?
Дайте свои схемы программаторов, интересно что у вас?)

2) Можно ли совмещать на роботе датчик линии и SHARP?
3) Вопрос, в физике используется параллельное и последовательное соединение, это вообще в схемах используется? а то я смотрю кто как удобно соединяет...
4) можно ли кулер от компа запустить от мк чтоб он делал охлаждение? можно ли его к отдельному порту подключить? (там 12В надо на кулер).
5) можно ли одновременно чтоб робот управлялся с программы и с протокол RC5 ?

Krish писал(а):1) Мне нужен очень сильно купить

вот недорогой программатор для AVR на USB - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm
документация в архиве /stk500.rar

osc писал(а):PC0,PC1 к АЦП.
PC2, PC3 к любым портам.
Алгоритм:
Измерили напряжение на фототранзисторе, сохранили, включили ИК светодиод, измерили напряжение, сохранили результат, вычитаем из второго результата измерения первый и получаем то, что нам надо.

Имхо проще на операционнике собрать и сыканомить на измерении напряжения используя 1/0 с выхода компаратора.

avr123.nm.ru писал(а):

Krish писал(а):1) Мне нужен очень сильно купить

вот недорогой программатор для AVR на USB - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm
документация в архиве /stk500.rar

Цена дороговата..

2) Нет
3) Используется
4) К порту кулер подключить нельзя, можно подключить через транзистор, управляемый с порта
5) Можно

Вроде из ORduino Nano можно заливкой прошивки сделать ISP-программатор...

Dead, а вот ваши программаторы хорошие?) ими удобно прошивать МК AVR? с каким компилятором они совместимы?
И что выгоднее для использования брать:
http://shop.roboforum.ru/product/or-pro ... cii-mosta/
Или
http://shop.roboforum.ru/product/or-prog-usb/
Прошу ответить... Очень важно...

Имхо проще на операционнике собрать и сыканомить на измерении напряжения используя 1/0 с выхода компаратора.

Зато проиграть в разрешении и потратить больше портов.
С двумя датчиками линии, как на схеме выше разрешение получается примерно как у линейки на 70 мелких фототранзисторов.

И что выгоднее для использования брать...

Официальный программатор или его клон, чтобы глюков не словить.
Программатор по второй ссылке вроде как клон STK500, берите его.

Интересно ещё мнение, интересно что такое RoboBUS?
Все ли AVR МК он прошивает?
Стоит ли его покупать? Есть ли в нём не поладки?

Что такое [[RoboBUS]]
Вообще, если вы только начинаете - возьмите ORduino Nano на ATMega168 и будет вам счастье

Dead, а вот ваши программаторы хорошие?) ими удобно прошивать МК AVR? с каким компилятором они совместимы?
И что выгоднее для использования брать:
http://shop.roboforum.ru/product/or-pro ... cii-mosta/
Или
http://shop.roboforum.ru/product/or-prog-usb/
Скажи в чем их различие.
У меня есть уже контроллер рабочий, у меня прогера нет, я просто не хочу "лохонуться" и внимательно смотрю.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
И как ты думаешь вот этот программатор хороший для обычной прошивки МК:
http://robotshop.su/e-store/catalog/248/707/

Для программаторов с shop.roboforum.ru придется переходник на ISP разъем делать чтобы зашить какую-нибудь железку.
Но это не проблема. Берите программатор с мостом USB-UART.

http://shop.roboforum.ru/product/or-prog-usb/ - его нету сейчас и в ближайшее время не планируется.