roboforum.ru

Купил ультразвуковой дальномер URM37 от YERobot
Подключил питание, rx tx кинул на com- порт

Пытаюсь послать на сенсор команду через гипертерминал - нет ответа, всё начинает подвисать.
Перепробовал все возможные комбинации включения порта. Ничего не получилось.

Самое интересное то, что программа, скачанная с сайта

URL:: http://www.yerobot.com/products/manual/ ... lpmate.rar

вроде бы работает, дает значения в шестнадцатеричном виде, в зависимости от расстояния до препятствия значения изменяются...

Как правильно послать команду 22 00 00 22 (чтоние расстояния) на сенсор?
или 0x22 0x00 0x00 0x22 ?
или 2 0 0 2 или 22000022?
И при этом получить кокое-нибудь значение???
Помогите пожалуйста советом...

0x22 0x00 0x00 0x22 это правильно

Какие ты там комбинации пробовал? И при чем тут гипертерминал? Напиши читалку расстояния, это строк 40 кода на С.

Return data format will be:
0x22＋High(distance)＋
Low(distance)+SUM。

кусок из его пдфа

требуется, как я понимаю, отправить команду 22 00 00 22 на дальномер. А в каком виде? десятичном или ascii?
перепробовал кучу терминальных программ, отправляя всевозможные комбинации...Молчит сенсор. А программа с оф. сайта работает. На буржуйском сайте вычитал. что надо формат отправляемых символов преобразовывать...
КАК отправить на COM команду по аналогии с usart?
какие должны быть параметры порта кроме 9600-8-n-1
и в каком формате отправлять?
насчет СИ- вы имеете в виду C++?

вот, йошкин кот.
первая ссылка в гугле - мануал
http://www.google.com/search?hl=ru&q=URM37
там все написано.
Во-первых, RX и ТХ не надо подключать к ком-порту - они ТТЛ-овские
Во-вторых, настройка порта "：Port rate: 9600; Parity: none; Stop bit: 1"

... помогите советом.

Читайте же инструкции уже наконец!!!!

я даташит внимательно прочитал. Режим работы порта видел. Повторю вопрос. Как получить с сенсора данные и вывести на комп? По моим понятиям com и usart идентичны. Отличие лишь в уровнях и в том что логика одного инвертирована относительно логики другого.

Добавлено спустя 40 минут 11 секунд:
повторю стоящую передо мной задачу:
1-отправить данные с компа и получить ответ с сенсора. Так как "заводская" программа работает исправно, следовательно это повторить возможно , либо самописной, либо терминальной программой

Добавлено спустя 4 минуты 31 секунду:
а уже после обкатки на компе, определения необходимых формул, я буду ставить дальномер на серву и шасси, и отрабатывать взаимодействие частей.

странно...

Добавлено спустя 2 минуты 45 секунд:
0х22 смахивает на шестнадцатиричные данные

zuluss008 писал(а):Повторю вопрос. Как получить с сенсора данные и вывести на комп?

В даташите все написано более чем подробно...

посылаешь четыре байта: 0x22 0x00 0x00 0x22
получаешь ответ 0x22 старший_байт младший_байт байт_суммы

Что еще может быть непонятно?

Как правильно послать команду 22 00 00 22 (чтоние расстояния) на сенсор?
или 0x22 0x00 0x00 0x22 ?
или 2 0 0 2 или 22000022?
И при этом получить кокое-нибудь значение???
Помогите пожалуйста советом...

может в терминальной программе передается десятичные значения или другие, тогда наверное сперва нада 22000022 переделать из шестнадцатиричных в десятичные...

Добавлю и свои 5 копеек. Раз он выдает уровни ТТЛ, а у топикстартера есть желание подключить его к КОМ порту компьютера, то нужен преобразователь уровней из серии ADM202.

зачем преобразователь уровня, если:
1- готовая заводская программа работает
2- на сенсоре есть MAX (номер не помню)
ps. у меня есть max232 в закромах , с 5й задачи курса авр осталась

Добавлено спустя 15 минут 37 секунд:
предполагаю, что сенсор вопринимает команды в hex.
Там атмега 8 стоит.
Пробовал 22000022 и 0x22... и 0x22h . результата нет.

1. это вы в терминалке что-ли буквами набирали?
2. вы понимаете, что такое байт?

а может у него нормальная терминалка которая умеет в хексе отправлять
хотя эт конечно врядли

зря злорадствуете.

терминалка у меня не обычная, advanced serial monitor, способная отправлять как последовательность байтов,

так и макросы

разумеется пробовал в хексе отправлять команды, копируя из даташита

Добавлено спустя 7 минут 16 секунд:
байт - это компьютер из 90х годов, аналог zx-spectrumа с 48 кб оперативы.
я знаю, что это.
Каждый байт кодируется 8ю битами, соответственно имеем 256 возможных символов.

Добавлено спустя 4 минуты:
в даташите написано, что команда для сенсора состоит из 4х байт, а режим работы порта 9600-8-n-1...

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
команды отправляю сразу последовательностью байт

ну тогда ой...

и извините за подозрения