roboforum.ru

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <io2313v.h>
#include <macros.h>
#define CENTER 2514
int mks_g=CENTER;
int del_0=CENTER;

char in;

void delaysa(unsigned int mks)
{ 
 while(mks>0) 
 { 
  mks--; 
 } 
} 

void port_init(void)
{
 PORTB = 0xFF;
 DDRB  = 0xFF; 
 PORTD = 0x00;
 DDRD  = 0x00; 
}

void timer0_init(void)
{
 TCCR0 = 0x00; //stop timer
 TCNT0 = 0x29; //set count
 TCCR0 = 0x05; //start timer
}

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:7
void timer0_ovf_isr(void)
{

PORTB |=BIT(0);
delaysa(del_0);
PORTB &=~BIT(0);
 
TCNT0 = 0x29; //TIMER0 has overflowed
  //reload counter value

}

void uart0_init(void)
{
 UCR  = 0x00; //disable while setting baud rate
 UBRR = 0x47; //set baud rate
 UCR  = 0xD8; //enable
}

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:8
void uart0_rx_isr(void)
{
in=UDR;
in=in*1;
if (in=45)
PORTB^=BIT(7);
in=0;
}

#pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:10
void uart0_tx_isr(void)
{


}

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
 //stop errant interrupts until set up
 CLI(); //disable all interrupts
 port_init();
 timer0_init();
 uart0_init();

 MCUCR = 0x00;
 GIMSK = 0x00;
 TIMSK = 0x02;
 SEI(); //re-enable interrupts
 //all peripherals are now initialized
}

//
void main(void)
{
 init_devices();
while(1);


}

Код: Выделить всё • Развернуть

void delaysa(unsigned int mks) 
{ 
 while(mks>0) 
 { 
  mks--; 
 } 
}
 

dogma писал(а):В оффтоп:
А ведь создатели языка С насамом деле пошутили, когда придумали его. Они прям так и сказал "Мы пошутили, а вы поверили ".

Нет другого способа создать задержку как этот?

Код: Выделить всё • Развернуть

void delaysa(unsigned int mks) 
{ 
 while(mks>0) 
 { 
  mks--; 
 } 
}
 

Код: Выделить всё • Развернуть

void delaysa(unsigned int mks) { 
 while((mks--) > 0) ;
}
 

while((mks--) > 0) ;

avr123.nm.ru писал(а):советую написать прямее:

while((mks-1) > 0) ;

avr123.nm.ru писал(а):

while((mks--) > 0) ;

здесь очень вероятно что декремент даже несмотря на скобки будет выполняться уже после сравнения mks с нулем

советую написать прямее:

while((mks-1) > 0) ;