roboforum.ru

Собственно коротко о том, что я собираю
Мозг робота - нетбук + схема на базе AT89C5131
Шасси - 2 ведущих колеса, третье свободное (как у тележек в супермаркете)
Определение положения - определение угла поворота колес с помощью оптического датчика и дырявого диска на валу
Познание мира - сонар на поворотной платформе, определение положения - как у колес

Схема в третьем посте, были проблемы с прикреплением

Электротехнику я знаю на не очень хорошем уровне, поэтому прошу сказать, если я где накосячил... ну и предупреждения о граблях будут кстати.

Сомнения вызывает схема подключения сонара - в большинстве из тех, что я видел параллельно R9 подключены 2 диода в разных направлениях - в моем понимании это накоротко замкнутая обратная связь, что вообще говоря не работает (поправьте, если не так)

К разъемам будут подключены
J2 - Maxsonar-UT
J3, J4, J5 - контроллеры двигателей (левый, правый, сонар)
J6, J7, J8 - выводы оптических датчиков

Сонар подключен к J2, это ультразвуковой преобразователь

тьфу ты блин, J2, посмотрел старую на бумажную схему от руки

На его единственные 2 вывода. maxsonar-ut это ультразвуковой преобразователь на 40кГц

Вот не на 100%, есть отличия в диодах (там где диодная сборка на исходной), там обратная связь почему-то накоротко соединена

спасибо, просто как-то кольцо из диодов ну никак с ограничением амплитуды не ассоциируется... но ведь сопротивление диода много меньше 100кОм, которые воткнуты параллельно

казалось бы тем, что имеют очень маленькое прямое и очень большое обратное...

количество непоняток уменьшилось, осталось это чудо развести и спаять...