roboforum.ru

Собственно коротко о том, что я собираю
Мозг робота - нетбук + схема на базе AT89C5131
Шасси - 2 ведущих колеса, третье свободное (как у тележек в супермаркете)
Определение положения - определение угла поворота колес с помощью оптического датчика и дырявого диска на валу
Познание мира - сонар на поворотной платформе, определение положения - как у колес

Схема в третьем посте, были проблемы с прикреплением

Электротехнику я знаю на не очень хорошем уровне, поэтому прошу сказать, если я где накосячил... ну и предупреждения о граблях будут кстати.

Сомнения вызывает схема подключения сонара - в большинстве из тех, что я видел параллельно R9 подключены 2 диода в разных направлениях - в моем понимании это накоротко замкнутая обратная связь, что вообще говоря не работает (поправьте, если не так)

К разъемам будут подключены
J2 - Maxsonar-UT
J3, J4, J5 - контроллеры двигателей (левый, правый, сонар)
J6, J7, J8 - выводы оптических датчиков

Если вызывает сомнения схема подключения сонара - выложили бы соотв. фрагмент. Я пока не понял вообще где у вас там этот сонар на схеме и что за куча операционников.

И картинку надо разместить на форум, а то завтра файлообменник убьёт картинку, а на форуме битая тема появится.

Сонар подключен к J2, это ультразвуковой преобразователь

finomen писал(а):Сонар подключен к J1, это ультразвуковой преобразователь

J1 это вроде вообще USB-порт. Я вас категорически не понимаю

тьфу ты блин, J2, посмотрел старую на бумажную схему от руки

И куда на сонаре уйдут эти S+ и S- ?

На его единственные 2 вывода. maxsonar-ut это ультразвуковой преобразователь на 40кГц

А, вспомнил, ну вроде всё как у них, а чего боитесь тогда, если на 100% повторяете схему?

Вот не на 100%, есть отличия в диодах (там где диодная сборка на исходной), там обратная связь почему-то накоротко соединена

finomen писал(а):там обратная связь почему-то накоротко соединена

А почему ты так решил? Встречным включением диодов обычно ограничивают амплитуду сигнала.

спасибо, просто как-то кольцо из диодов ну никак с ограничением амплитуды не ассоциируется... но ведь сопротивление диода много меньше 100кОм, которые воткнуты параллельно

Диоды слегка отличаются от обычного сопротивления

казалось бы тем, что имеют очень маленькое прямое и очень большое обратное...

Ну если я не ошибаюсь, на втором операционнике (который с диодами) компаратор собран...

количество непоняток уменьшилось, осталось это чудо развести и спаять...