roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 20:22

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Быстрый манипулятор
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2010, 19:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Denis писал(а):
Механика на данный момент проста: как поршень у ДВС. Второе движение - это вращение всей платформы вокруг оси движка.

Ох ты ж... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Быстрый манипулятор
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2010, 19:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
я пас с советами ...оно еще и поворачивает....за 0.1с...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Быстрый манипулятор
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2010, 21:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30
Сообщения: 54
почему пас?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Быстрый манипулятор
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2010, 18:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30
Сообщения: 54
на данный момент не вижу лучшего решения чем:
1) контроллер orduino nano
2) два драйвера http://www.electroprivod.ru/driver_md.htm
либо два драйвера easydriver(4)http://test.roboforum.ru/product_11303.html
3) два шаговика FL42STH38-0406A2 http://www.electroprivod.ru/fl42sth.htm
4) контроллер для управления током http://shop.roboforum.ru/product/kontro ... vigatelej/

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
прошу высказать мысли по оптимизации в плане себестоимости данного оборудования

Добавлено спустя 7 минут 48 секунд:
прошу прощения, шаговики на самом деле FL42STH47-0406A2 с усилием 3,17кг/см


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Быстрый манипулятор
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2010, 20:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ох Денис, Денис ...

вы скажите, вам дать совет что купить? или помочь решить проблему? с покупками вы вроде и сами.. а пока мы ничего не видим что там у вас и т.д. мы помочь никак...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Быстрый манипулятор
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2010, 12:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30
Сообщения: 54
не совсем понял ваш вопрос. Я прошу уважаемых участников форума высказать свое компетентное мнение по предложенной конфигурации устройств. о требованиях к устройству сказано в постах выше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Быстрый манипулятор
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2010, 14:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
а вам уже все сказали.. ОЙ сделать это нормально.. не бывает дешево быстро и точно... в лучшем случае два варианта.. а то и вообще один и тот не до конца...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Быстрый манипулятор
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2010, 14:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30
Сообщения: 54
в таком случае к какой категории Вы относите предложенное мной решение, а главное работоспособно ли оно?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Быстрый манипулятор
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2010, 17:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
про ордуино шаговики и драйверы к ним относительно просто и не сильно дешево и точно..

вопрос то вот в чем - опишите нормально таки задачу.. либо как она поставлена изначально, либо кинематическую схему механики текущей..

тогда можно думать и прикидывать что вам понадобится..

про потенциометр сервы читал .. ненадежен.. ну как сказать не надежен.. опять же нет ваших требований.. может прибору делать по 1000 циклов в день.. может по два.. может каждый день а может пару раз в год .. мы ж не телепаты в самом деле ..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Быстрый манипулятор
СообщениеДобавлено: 01 дек 2010, 11:03 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а я ещё 8 ноября предлагал описать что же там такое у вас есть чтобы люди могли вникнуть и ответить.

короче если не будет внятного описания задачи для конструктивного диалога тему закрываю.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Быстрый манипулятор
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 12:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30
Сообщения: 54
Хорошо, сфотографирую установку. Сейчас меня заботит следующее: Ктото может посоветовать дешевый до 1000р драйвер для шагового двигателя с дроблением шага желательно до 16, но можно и до 8. Оказалось, что easydriver надо долго ждать , да еще и лицензии на него нет. Либо подскажите схему, по которой такой драйвер можно сделать. а еще лучше готовую разводку, например в пикаде. заранее спасибо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Быстрый манипулятор
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 15:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Denis писал(а):
Либо подскажите схему, по которой такой драйвер можно сделать.

Так выше у EasyDriver'а выложена ведь схема?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Быстрый манипулятор
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 22:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
на простенький степ/дир схемку или платку не можете найти :sorry: не прикольно
http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/EasyDriver_v43.pdf


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO