Технический форум по робототехнике.
Нестрик » 05 ноя 2010, 19:39
Я хочу чтоб мой робот сначала ехал 2 сек вперед , потом 2 сек назад и остановился ,а когда я его включаю он тупо едет вперед и все .
Вот моя нубо-программа:
#include<motor.h>
void main()
{
Forward(255); - вперед со скоростью 255
delay_ms(2000); - время движения
backward(255); - назад со скоросью 255
delay_ms(2000); - время движения
motor_stop; - остановка двигателей
}
помогите пожалуйтса буду очень признателен.
setar » 05 ноя 2010, 20:34
1. что у тебя за робот ?
2. примечания в программе которую компилируешь так же написаны ?
3. как передаешь программу роботу
vadinator » 05 ноя 2010, 21:13
Нестрик писал(а): Forward(255); - вперед со скоростью 255
delay_ms(2000); - время движения
backward(255); - назад со скоросью 255
delay_ms(2000); - время движения
motor_stop; - остановка двигателей
Только процедура Forvard написана с заглавной буквы....приведите полный текст проги на Си....
flyroman » 05 ноя 2010, 21:23
и тему нормально называй..а то так и останешься нубом...
crystalbit » 05 ноя 2010, 23:18
откуда motor.h? приведи оттуда функции Forward и backward
используешь l293?