roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Нужна помощь со Spiderman

Нужна помощь со Spiderman

Miw » 02 ноя 2010, 00:38

Всем привет. Прошу помощи с роботом - не работают двигатели (ни один)
Все остальное работает - пульт, сенсоры - звуковая реакция есть.

У кого-нибудь есть зл.схема такого робота ?
Управление моторами напрямую через выходы контроллера или после него спец. мосты ?
Что может не работать и куда смотреть в первую очередь ? (фотки, если надо, могу попробовать сделать)
Или я непосильную задачу ставлю себе ? :))))

Re: Нужна помощь со Spiderman

Vovan » 02 ноя 2010, 01:00

Он вроде на Robosapiena похож, а может и начинка аналогичная? Если это так, то у робосапиенов горит микросхема 7драйверов в одном корпусе. Достать такую микруху не удавалось. Приходилось строить 5-ти вольтовые драйвера на транзисторах.
ЗЫ: Есть сомнение, что дело в драйвере, потому как из трех роботов побывавших у меня на ремонте, ни в одном все 7 драйверов не сгорели, а максимум 2. Но если она сгорела по питанию, то все 7-ро естесно замолчат...

Re: Нужна помощь со Spiderman

Miw » 03 ноя 2010, 00:39

да, он точно такой же, как и Робосапиен, только красного цвета :)
на спине плата - на ней одна микросхема. Там контроллер и все драйверы в одной микросхеме ?
З.Ы. Спасибо за помощь

Re: Нужна помощь со Spiderman

Master » 03 ноя 2010, 10:25

Маркировку микросхемы, фото платы выложите. Не у всех же есть такие роботы. :)
Возможно внутри робота есть еще платы?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter