roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 20:28

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателем от кулера
СообщениеДобавлено: 01 дек 2010, 13:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
формула загадочная.
она всегда только добавляет что-ли? а уменьшать обороты как?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателем от кулера
СообщениеДобавлено: 01 дек 2010, 13:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Сообщения: 106
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse
а если обороты очень большие, то добавка получается отрицательной, никакой мистики, тока математика :)

Добавлено спустя 7 минут:
формулу сам выдумывал :) логически - раз большие обороты, то будем уменьшать и наоборот. Отсюда и знак. А квадрат... ну, чем меньше погрешность, тем медленнее будем изменять, чтобы не проскочить. А чем больше погрешность, тем быстрее.... как-то так... Ну а если все-таки проскочили, то опять меняем знак :)
Пока описывал все, два раза телефон позвонил, 2 раза в аське ответил... аж забыл, о чем начинал писать :D

_________________
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателем от кулера
СообщениеДобавлено: 01 дек 2010, 13:57 
Что-то не видно, чтобы знак учитывался (прибавить/отнять).
Флаг перехода через ноль в математических операциях хранится в СРЕГе. А у вас он не учтён. По тому и будет всегда прибавлять. Да и какой тип переменной "х" не видно.


Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателем от кулера
СообщениеДобавлено: 01 дек 2010, 13:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Сообщения: 106
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse
Ну потому что тип знаковый, не указал :oops:

_________________
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателем от кулера
СообщениеДобавлено: 01 дек 2010, 14:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
да при чем тут тип - знак-то где?
после квадрата всегда положительное число получится.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателем от кулера
СообщениеДобавлено: 01 дек 2010, 14:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Сообщения: 106
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse
Вот блин, тогда как же это работает-то? :shock:
Я ж забыл! Но ведь работает! :o

Добавлено спустя 36 секунд:
А какие есть более красивые решения этого вопроса? :)

_________________
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателем от кулера
СообщениеДобавлено: 01 дек 2010, 14:44 
Ну тогда я бы попробовал так:
LaTeX: RPS^2-ttcount^2=x^2


Последний раз редактировалось $ilent 01 дек 2010, 14:45, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателем от кулера
СообщениеДобавлено: 01 дек 2010, 14:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Сообщения: 106
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse
Спасибо, попробую (правда не сегодня), ну, хотя, куда оно денется, работать будет :)

_________________
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 33


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO