Технический форум по робототехнике.
Лапицкий » 24 окт 2010, 14:09
Не уверен, что в эту ветку. Но есть такая задача:
1. Представим себе электронный пистолет. Из которого мы стреляем в робота, который с нами в этой комнате.
2. На роботе стоят датчики, которые определяют, что в него стрельнули и куда попали (нога, рука, голова или тело).
Хочется узнать, чем можно отправлять сигнал с пистолета и каким прибором определить, что попал в робота, причем определенную его часть.
Заранее спасибо!
=DeaD= » 24 окт 2010, 14:25
ИК-передатчик + приёмник.
Как в пульте телевизора или в ИК-боях р/у танков.
Лапицкий » 24 окт 2010, 17:40
Есть еще какие-то варианты? Потому что при ИК, надо попасть именно в ИК-приемник. А хочется на вскидку попадать в область и засчитывать попадание. Не хотелось бы всего робота обвешать ик-приемниками, чтобы определить, попал-ли я в руку или голову роботу.
Вот моя идея:
Области робота имеют определенный цвет.(Допустим голова ярко-красная, ноги и руки ярко-зеленые) При "выстреле" пистолета), объектив фотографирует все что видит и определяем в какой цвет попал центр пистолета. Можно так?
=DeaD= » 24 окт 2010, 17:47
Можно то можно, вот только тогда придется из помещения убрать все предметы таких же цветов.
Лапицкий » 24 окт 2010, 18:02
А по скорости обработки данных? Я так понимаю, пока обработаются данные, пройдет время? То есть, допустим, стрелять из пистолета со скоростью реального невозможно?
Что можно почитать, чтобы разработать такой "пистолет"?
Вот еще одна идея:
Робот позиционируется в пространстве. Пистолет тоже позиционируется в пространстве и позиционируется направленность дула. При выстреле проводиться на компьютере луч, и проверяется пересекается ли дуло пистолета и робот. Минусы вижу такие:1) нельзя точно определить, попадание в определенную часть робота 2) препятствия простреливаются, хотя не должны
=DeaD= » 24 окт 2010, 18:07
Как вариант - система контроля попаданий 6мм пластиковыми шариками и стреляйте китайским пистолетом
Я вот как раз недавно тестировал прототип, сейчас отдал в производство печатные платы для первой версии модуля.
Для войны эйрсофт-танков
тут подробности -
post168790.html#p168790Конечно попадания по гусеницам и по пушке система не отработает, но в целом вполне хороша.
Добавлено спустя 45 секунд:Лапицкий писал(а):Робот позиционируется в пространстве. Пистолет тоже позиционируется в пространстве и позиционируется направленность дула.
Штоб мне это уметь и такая система не стоила бы 20-30K$
Лапицкий » 24 окт 2010, 18:28
=DeaD= писал(а):Как вариант - система контроля попаданий 6мм пластиковыми шариками и стреляйте китайским пистолетом
В моем случае это должно быть максимально безопасно для людей в помещении. Шарики отпадают.
Тогда наверное стоит остановиться на определении цвета. Есть-ли какие-то материалы, где можно почитать? Может есть прототипы?
=DeaD= писал(а):Я вот как раз недавно тестировал прототип, сейчас отдал в производство печатные платы для первой версии модуля.
Для войны эйрсофт-танков
тут подробности -
post168790.html#p168790Конечно попадания по гусеницам и по пушке система не отработает, но в целом вполне хороша.
Я так понял, там при попадании датчик нажатия работает?
=DeaD= » 24 окт 2010, 19:14
Лапицкий писал(а):В моем случае это должно быть максимально безопасно для людей в помещении. Шарики отпадают.
Тогда наверное стоит остановиться на определении цвета. Есть-ли какие-то материалы, где можно почитать? Может есть прототипы?
Я думаю оптимальными были бы ик-излучатели на роботе (утыкать робота ими) + ик приёмник в пистолете.
Лапицкий писал(а):Я так понял, там при попадании датчик нажатия работает?
Не датчик нажатия, а датчик микроудара.