roboforum.ru

Не уверен, что в эту ветку. Но есть такая задача:
1. Представим себе электронный пистолет. Из которого мы стреляем в робота, который с нами в этой комнате.
2. На роботе стоят датчики, которые определяют, что в него стрельнули и куда попали (нога, рука, голова или тело).

Хочется узнать, чем можно отправлять сигнал с пистолета и каким прибором определить, что попал в робота, причем определенную его часть.
Заранее спасибо!

ИК-передатчик + приёмник.

Как в пульте телевизора или в ИК-боях р/у танков.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Есть еще какие-то варианты? Потому что при ИК, надо попасть именно в ИК-приемник. А хочется на вскидку попадать в область и засчитывать попадание. Не хотелось бы всего робота обвешать ик-приемниками, чтобы определить, попал-ли я в руку или голову роботу.

Вот моя идея:
Области робота имеют определенный цвет.(Допустим голова ярко-красная, ноги и руки ярко-зеленые) При "выстреле" пистолета), объектив фотографирует все что видит и определяем в какой цвет попал центр пистолета. Можно так?

Можно то можно, вот только тогда придется из помещения убрать все предметы таких же цветов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А по скорости обработки данных? Я так понимаю, пока обработаются данные, пройдет время? То есть, допустим, стрелять из пистолета со скоростью реального невозможно?

Что можно почитать, чтобы разработать такой "пистолет"?

Вот еще одна идея:
Робот позиционируется в пространстве. Пистолет тоже позиционируется в пространстве и позиционируется направленность дула. При выстреле проводиться на компьютере луч, и проверяется пересекается ли дуло пистолета и робот. Минусы вижу такие:1) нельзя точно определить, попадание в определенную часть робота 2) препятствия простреливаются, хотя не должны

Как вариант - система контроля попаданий 6мм пластиковыми шариками и стреляйте китайским пистолетом

Я вот как раз недавно тестировал прототип, сейчас отдал в производство печатные платы для первой версии модуля.
Для войны эйрсофт-танков тут подробности - post168790.html#p168790

Конечно попадания по гусеницам и по пушке система не отработает, но в целом вполне хороша.

Добавлено спустя 45 секунд:

Штоб мне это уметь и такая система не стоила бы 20-30K$

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В моем случае это должно быть максимально безопасно для людей в помещении. Шарики отпадают.
Тогда наверное стоит остановиться на определении цвета. Есть-ли какие-то материалы, где можно почитать? Может есть прототипы?



Я так понял, там при попадании датчик нажатия работает?

Я думаю оптимальными были бы ик-излучатели на роботе (утыкать робота ими) + ик приёмник в пистолете.


Не датчик нажатия, а датчик микроудара.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов