Технический форум по робототехнике.
galex1981 » 10 ноя 2010, 15:28
Этот подойдет, только покупай его не в ЧипИДипе
SnaySerg » 10 ноя 2010, 15:53
Из-за того что дорогой?
$ilent » 10 ноя 2010, 16:32
SnaySerg писал(а):Пока сложно разобраться в даташитах, но я думаю для схемы выше подойдет этот. Буду исп-ть крону.
Не разберёшся сейчас - не разберёшся ни когда. У тебя всего три элемента которые реально потребляют ток. Найди их.
А то не посчитавши воткнёшь свою крону, она и "сядет" через 7 минут.
SnaySerg » 10 ноя 2010, 18:15
Короче полистал я даташиты, примерно понаходил показатели (
все что было рядом с I + немного моего английского и....) Получается так наверное: пара моторчиков на 3В по - прим. 330 мА каждый (и это без нагрузки по-ходу), пара светодиодов - прим. по 20 мА + пара фототранзиторов - тоже немного ===== итого какраз на 1 ампер. А сколько крона продержится? Т. е. сила тока это опред кол-во энергии проход за опред. период времени. Но сколько в кроне это энергии и насколько ее будет хватать в подобной схеме на 1 Ампер. Если в чем-то я не прав - поправляёте плиз.
Обьясните пожалуйста: пишут - "номинальный выходной ток" - т. е. сколько стабилизатор будет выдавать ампер постоянно, независимо от источника, поключенного на входе?
Добавлено спустя 21 минуту 6 секунд:Кстати: а сколько нужно драйверу двигатля? Роман, подскажи...
$ilent » 10 ноя 2010, 18:44
SnaySerg писал(а):Короче полистал я даташиты, примерно понаходил показатели (
все что было рядом с I + немного моего английского и....) Получается так наверное: пара моторчиков на 3В по - прим. 330 мА каждый (и это без нагрузки по-ходу), пара светодиодов - прим. по 20 мА + пара фототранзиторов - тоже немного ===== итого какраз на 1 ампер. А сколько крона продержится? Т. е. сила тока это опред кол-во энергии проход за опред. период времени. Но сколько в кроне это энергии и насколько ее будет хватать в подобной схеме на 1 Ампер. Если в чем-то я не прав - поправляёте плиз.
Обьясните пожалуйста: пишут - "номинальный выходной ток" - т. е. сколько стабилизатор будет выдавать ампер постоянно, независимо от источника, поключенного на входе?
Добавлено спустя 21 минуту 6 секунд:Кстати: а сколько нужно драйверу двигатля? Роман, подскажи...
- Одно лишнее, и одного не хватает;
- Номинальный, это тот для которого этот элемент проектировался. Если источник выдаёт всего 0,5, то стабилизатор ни как не сможет отдать 1. Это вроде очевидно;
- На третей странице ДШ написано.
SnaySerg » 10 ноя 2010, 18:56
$ilent писал(а):SnaySerg писал(а):Короче полистал я даташиты, примерно понаходил показатели (
все что было рядом с I + немного моего английского и....) Получается так наверное: пара моторчиков на 3В по - прим. 330 мА каждый (и это без нагрузки по-ходу), пара светодиодов - прим. по 20 мА + пара фототранзиторов - тоже немного ===== итого какраз на 1 ампер. А сколько крона продержится? Т. е. сила тока это опред кол-во энергии проход за опред. период времени. Но сколько в кроне это энергии и насколько ее будет хватать в подобной схеме на 1 Ампер. Если в чем-то я не прав - поправляёте плиз.
Обьясните пожалуйста: пишут - "номинальный выходной ток" - т. е. сколько стабилизатор будет выдавать ампер постоянно, независимо от источника, поключенного на входе?
Добавлено спустя 21 минуту 6 секунд:Кстати: а сколько нужно драйверу двигатля? Роман, подскажи...
- Одно лишнее, и одного не хватает;
- Номинальный, это тот для которого этот элемент проектировался. Если источник выдаёт всего 0,5, то стабилизатор ни как не сможет отдать 1. Это вроде очевидно;
- На третей странице ДШ написано.
Лишнее - фототрнзистор, не хватает - драйвера двигателей, правильно?
А если я крону подключаю, будет там выходить 1 ампер?
По даташиту по-ходу потребление драйвером не более 60 мА, так?
$ilent » 10 ноя 2010, 21:30
SnaySerg писал(а):Лишнее - фототрнзистор, не хватает - драйвера двигателей, правильно?
А если я крону подключаю, будет там выходить 1 ампер?
По даташиту по-ходу потребление драйвером не более 60 мА, так?
- Да;
- Нет. 1 ампер - это ГРОМАДНЕЙШИЙ ток (в 25000 раз больше смертельного). Ни одна крона такую отдачу не осилит;
- Нет больше.
SnaySerg » 10 ноя 2010, 23:40
Я уже окончательно запутался.
мА - это сколько?
А сколько тогда крона дает? Она вообще пойдет здесь?
Мдаа....Чувствую мне еще необходимо пару книг для чайников по физике прочитать....
Обьясните плиз хоть уж что-нить попонятней.....
Кстати насчет конденсаторов я тотже до сих пор не понял систему расчета необходимой емкости и месторасположение их, обязательно ли необходимо поляризированный конденсатор и т. п.
Уж хоть как нить прокаментируйте это сообщение....
Добавлено спустя 8 минут 2 секунды:Ты по-ходу шутишь, приятель, насчет 1 ампера, а?
crystalbit » 11 ноя 2010, 00:45
про заряд кроны данные разные, считай 0,5А*час, у аккумов примерно в два раза меньше (заряд - ток на время, то есть можешь рассчитать время работы при таком-то среднем токе в цепи). про конкретную крону, думаю, можно в интернете поискать
galex1981 » 11 ноя 2010, 00:58
SnaySerg писал(а):Из-за того что дорогой?
Да, есть куча интернет магазинов, где все это есть и стоимость реальная
$ilent » 11 ноя 2010, 01:10
SnaySerg писал(а):Я уже окончательно запутался.
мА - это сколько?
А сколько тогда крона дает? Она вообще пойдет здесь?
Мдаа....Чувствую мне еще необходимо пару книг для чайников по физике прочитать....
Обьясните плиз хоть уж что-нить попонятней.....
Кстати насчет конденсаторов я тотже до сих пор не понял систему расчета необходимой емкости и месторасположение их, обязательно ли необходимо поляризированный конденсатор и т. п.
Уж хоть как нить прокаментируйте это сообщение....
Добавлено спустя 8 минут 2 секунды:Ты по-ходу шутишь, приятель, насчет 1 ампера, а?
- мА - это 0.001А - одна тысячная;
- мкА - это 0.000001А - одна миллионная ампера;
- Моторы жрут - 330мА*2;
- Драйвер - 84мА;
- ИК диоды - 20мА*2;
- Итого 784мА = 0.784А!!!
Это офигеть какой прожорливый у тебя бот получается - замучаешься ему батарейки менять. 330мА - это скорей всего когда вал блокирован наглухо. Подключи двигатели отдельно и измерь ток в цепи на холостом ходу, и в заблокированном положении.
И что это вообще за двигатель такой 3В*330мА? И почему ты включаешь их в 5 Вольтовое питание?
Про ёмкости пока забудь,. у тебя с потреблением беда.
Radist » 11 ноя 2010, 07:42
Насчет кроны: делать робота на батарейках - разоренье. Используйте аккумуляторы. Аккумулятор на 9В, когда вам нужно 5 (или 3) - не логично. Проще взять 4 аккумулятора никель-металгидрид - они в сумме дадут 5В когда заряжены, 4 - когда разряжены, а емкость их может быть и 2,5Ач. Поначалу можно будет обойтись без стабилизатора. Думаю, что 5В питание при движках 3В используется из-за драйвера, на нем падает прилично.
Хотелось бы вместо общих вопросов, ответы на которые можно нагуглить, отвечать на конкретные вопросы. Например, вам что-то не понятно, вы поискали ответы, но однозначного ответа не нашли, а нашли несколько вариантов. Вы задаете вопрос, приводите варианты, которые нашли, и спрашиваете почему ответы так разнятся. На такой вопрос ответить не сложно. На вопрос же "как паять?", "где взять?" я ответить не смогу.
$ilent » 11 ноя 2010, 14:39
Автор просто начал не с того конца.
У него есть некий хлам (трёх вольтовые двигатели, пяти вольтовый драявер, девяти вольтовая батарея и колёса прямо на валу) и он его решил куда-то приспособить. Это и есть главная ошибка и проблема.
Далее автору.
- Сначала ставится задача: поразить живую силу противника на расстоянии шести ста метрах;
- Конструкторы делают определённые расчёты и приходят к выводу, что сделать это можно пулей калибра 545;
- Затем конструкторы думают чем можно придать необходимую скорость этой пуле (средство достаки). Тем самым определяется заряд пороха;
- И уже потО-О-О-м они проектируют оружие (стартовую площадку) способное разогнать пулю до смертельной скорости на расстоянии этих шести ста метрах.
$ilent » 11 ноя 2010, 22:00
И так, поскольку ни кто ни чего не прокомментировал я продолжу.
Что ты хочешь от своего бота? Это первый вопрос на который ты должен ответить.
SnaySerg » 12 ноя 2010, 01:31
Я хочу чтоб робот ездил за моей рукой. Проект насмотрел на myrobot.ru "Шаг за шагом" и сразу решил сделать. Пока проблема в этом проекте только в фототранзисторов, я их пока не приобрел, т.к. на местном рынке их я пока не нашел, а в интернет-магазине - пока не заказал. Так же я уже не знаю к чему подключить все это счастье, пока в наличии 3 обычные АА по 1,5V. Ну....вот мой ответ.