roboforum.ru

Добрый день, роботостроители!

Дошла и моя очередь до закупки механики, но не хватает одной вещи, чтобы заказывать, в инете нигде вычитать не сумел... Я так понимаю, положение качалки у работающей сервы динамическое - микроскопическое туды-сюды недалеко от заданного положения, как бы положения равновесия.
Так вот, насколько это положение при ненагруженной качалке неподвижно? Качается она туда-сюда - на градус, два, пять, на 1/10? Как это зависит от цены модели сервы? У каких меньше?

не качается. там мертвая зона есть, на мотор электричество не подается.
размах мертвой зоны бывает написан в описании (обычно в микросекундах)

Может быть, я неправильно выражаюсь... ну вот и каков размер этой мёртвой зоны?
В конечном итоге я понимаю, что это половина шага зубца какой-нибудь шестерёнки внутри, но я спрашиваю про линейный размер.
То бишь: на какое расстояние мне нужно отвести качалку с плечом в один метр, чтобы серва "заметила", что положение сейчас - не равновесное и стала его корректировать?

В моей гдето на градус от положения без нагузки.
А там уже надо считать. Поскольку не понятно откуда считать линейный размер, когда качалка движется по дуге

Да понятно про дугу... это я уточнил, что меня интересует "линейный" размер, а не "временнОй".
Значит, градус? Неужели всё так пло... неточно?

Почему не точно? Помоему крута, что механическая игрушка за 250р дает такой скромный люфт

1. найдите вот здесь свою серву
http://servocity.com/html/hs-5485hb_servo.html
2. посмотрите на параметр dead-band
3. переведите микросекунды в углы в соответствии с рисунком

Доступно даже для самых тупых. Спасибо, дошло.

Угу. только нужно заметить, что китайские дешевые аналоги часто имеют разбросы плюс-минус километр или просто параметры не указаны.