roboforum.ru

Заинтересовался Евроботом.
Похоже, для решения задачи требуется позиционирование робота в пространстве.
Как решать такую задачу (позиционирование по трём маякам)?

Великолепно!
Меня сейчас интересует оборудование на котором проще всего (не обязательно дешевле!) реализовать данный принцип.

Йо!
Распознавание видеоизображения простой способ ориентации на местности???
Мне казалось, что работа с изображениями вообще "поле почти непаханное"...
Есть продвинутые системы обработки изображений?

DimRoboForum писал(а):Йо!
Распознавание видеоизображения простой способ ориентации на местности???

Усли местность ограничена, а в евроботе она ограничена, то особо ничего сложного нет, как мне кажется. Над веб-камерой закрепляется зеркальный конус, а по краям площадки устанавливаются 3 маяка. Один - синий, другой - красный, третий - зеленый. На конусе точечные источники вырождаются в линию, и на камере мы видим окружность с тремя яркими радиусами 3 цветов и цветовым мусором. Далее путем неслжной обработки можно определить углы между этими линиями - углы видимости маяков. А зная эти углы и координаты маяков можно определить координты самого робота.

DimRoboForum писал(а):Йо!
Есть продвинутые системы обработки изображений?

Насчет пробвинутых я не знаю. Но есть OpenCV от Intel.

Радиомаяки не рекомендуется использовать из-за возможных помех, так как судьи и оргкомитет используют рации.