roboforum.ru

Заинтересовался Евроботом.
Похоже, для решения задачи требуется позиционирование робота в пространстве.
Как решать такую задачу (позиционирование по трём маякам)?

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)

Я занимаюсь этим. Поиск координат объекта по координатам трех маяков и углам видимости - типичная задачка по геодезии и не отличается особой сложностью. Простая геометрия.

_________________

Великолепно!
Меня сейчас интересует оборудование на котором проще всего (не обязательно дешевле!) реализовать данный принцип.

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)

Проще всего - мать на Intel Atom, вебкамера. Вот, в принципе, и всё.

_________________

Йо!
Распознавание видеоизображения простой способ ориентации на местности???
Мне казалось, что работа с изображениями вообще "поле почти непаханное"...
Есть продвинутые системы обработки изображений?

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)

Фотошоп говорят неплох.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Усли местность ограничена, а в евроботе она ограничена, то особо ничего сложного нет, как мне кажется. Над веб-камерой закрепляется зеркальный конус, а по краям площадки устанавливаются 3 маяка. Один - синий, другой - красный, третий - зеленый. На конусе точечные источники вырождаются в линию, и на камере мы видим окружность с тремя яркими радиусами 3 цветов и цветовым мусором. Далее путем неслжной обработки можно определить углы между этими линиями - углы видимости маяков. А зная эти углы и координаты маяков можно определить координты самого робота.



Насчет пробвинутых я не знаю. Но есть OpenCV от Intel.

_________________

Спасибо!
Хорошая идея.
Только, по-моему, слишком энергоёмкая...
Я, вот, думаю, если в заданных точках стоят радиопередатчики с модулированным сигналом определённой несущей частоты, но с разными (известными для каждого маяка) модулирующими частотами, можно рассчитать координаты робота.
И с какой точностью?

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)

Радиомаяки не рекомендуется использовать из-за возможных помех, так как судьи и оргкомитет используют рации.

_________________