roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 мар 2025, 00:47

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 48 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 02:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
проводная или не проводная система управления особой роли не играет. :wink: эти сервы управляются не напряжением, а длиной импульсов.
:) посмотрите в сторону сервотестеров, если сами всё хотите сделать. можно взять копеечный джойстик и несколько сервотестеров. хотя имхо лучше на микроконтроллере всё сделать
П.С. есть правда ещё нюанс, связаный с длиной провода


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 03:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 сен 2010, 17:30
Сообщения: 15
Откуда: Краснодар, Россия
Skype: djmartinrave
прог. языки: Delphi
ФИО: Андрей Остер
уважаемый ангел семьдесят один, в этой теме вы меня поняли более точно остальных. не могли бы вы мне подкинуть материала. ссылки, фото. меня очень заинтересовал ваш вариант. длина провода 5-6 м. и джойстик покажите. заранее благодарен

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
еще вопрос вот нашел http://www.parkflyer.ru/product/8296/ принцип работы интересует. крутишь ручку серводв. начинает вращаться или следует за ручкой? мне более подойдет 1-й вариант.

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
по этой фотографии я понял что все-таки она начинает вращаться. Да? если да то как узнать в какую сторону?

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
расскажите мне про этот

_________________
Музыка - это я!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 03:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Серва обычная "не умеет" просто вращаться - ей командуют положение, она его держит.
Серву можно переделать под вращение. На форуме масса там про это. Тогда она будет вращаться.

Обычная серва будет следовать за ручкой тестера.
Переделанная серва будет крутиться в одну или другую сторону в зависимости от положения ручки, а когда ручка посередине, будет стоять на месте.
(слова slow и fast на последней картинке относятся, скорее всего, не к сервам, а к ходовым движкам).

А вообще, shadowgm, за прошедшие четыре месяца вы могли бы сто раз понять, как все это работает... хотя бы попытаться.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 10:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
shadowgm писал(а):
не могли бы вы мне подкинуть материала. ссылки, фото. меня очень заинтересовал ваш вариант. длина провода 5-6 м. и джойстик покажите. заранее благодарен

Слушайте, давайте я вам сделаю такую вещь. Готовы денег заплатить за работу + оплатить материалы?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 11:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 сен 2010, 17:30
Сообщения: 15
Откуда: Краснодар, Россия
Skype: djmartinrave
прог. языки: Delphi
ФИО: Андрей Остер
Даже не смею предположить сколько мне это обойдется

_________________
Музыка - это я!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 11:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
shadowgm,
сервотестрер представляет из себя потенциометр (крутилку ака переменный резистор) и простенькую схемку "преобразования" сопротивления в импульсы с определённой переодичностью и длиной импульсов.
в джойстиках стоят так же переменные резисторы + абсолютно ненужная в данном случае схемка. единственно они немного в другом исполнении, но суть таже.
можно былоб взять вот такой
Вложение:
logips3pad.jpg
logips3pad.jpg [ 17.22 КиБ | Просмотров: 2329 ]

подобные можно найти очень недорогие (3-10$)
хотя вот что-то на подобии по идеи вам больше подошол бы, т.к. в отличии от первого варианта нет ненужностей в виде кучи кнопочек, второго двухосевого потенциометра и не совсем удобной конструкции джойстика
Вложение:
retro_joystick.jpg
retro_joystick.jpg [ 117.95 КиБ | Просмотров: 2343 ]

хотя где реально сейчас можно найти подобные недорогие хз.
в теории отпаиваем (или "перебиваем") дорожки в джойстике и в 2х сервотестерах, идущие к потенциометрам и припаеваем соответственно от джойстика к сервотестерам.
но! нужно купить 2 сервотестера, джойстик, мультиметр, паяльник, припой, канифоль, проводочки. раскрутить всё, померять диапазон сопротивлений на потенциометрах. скорей всего прийдётся еще обычными сопротивлениями корректировать, чтоб потенциометры от джойстика более-менее подошли сервотестеру.
:) в итоге у вас не будет управления скоростью. управляться будет немного неудобно, т.к. в таком исполнении скорей всего задействовать удасться всего-лишь половину оси. допустим от середины и вверх и от середины и в одну из сторон.
т.е. подвожу к тому, что эта крайне простенькая вещь (с т.з. электроники) принесёт больше головной боли, чем результата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 11:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
shadowgm писал(а):
Даже не смею предположить сколько мне это обойдется

Дешевле, чем потеря четырех месяцев на "дайте ссылку" вместо того, чтобы воспользоваться поисковиком. Если, конечно, вам эта система нужна для дела.

Есть работающий прототип управления двумя сервами мышкой. Двигаете мышку влево-вправо, вертится одна серва, вверх-вниз - другая.

Добавлено спустя 4 минуты 7 секунд:
Вот ссылка: http://easyelectronics.ru/upravlenie-mn ... hinok.html. Если после этого "градус" вопросов не изменится, перед нами тролль.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 11:38 
Хочется добавить лишь к этому пару слов:
Цитата:
но! нужно купить 2 сервотестера, джойстик, мультиметр, паяльник, припой, канифоль, проводочки. раскрутить всё, померять диапазон сопротивлений на потенциометрах. скорей всего прийдётся еще обычными сопротивлениями корректировать, чтоб потенциометры от джойстика более-менее подошли сервотестеру.

Дайте ссылку как паять, что откусывать, куда и что паять.


Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 11:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
не похоже на троля. зная сколько обычно подобное железко для всяких дискотек и шоу стоит... а стоить оно может легко от десятков до сотен тысяч рубликов :) понять желание сделать самому вполне логично.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 11:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Ну так за неделю с нуля ищется и собирается схема на 555 таймерах с потенциомертами джойстика в цепи управления, без всяких микроконтроллеров и т.д.

"дайте ссылку, что такое таймер???"... Как человек форум-то этот нашел?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 11:46 
Судя по этому:
Цитата:
все таки не подходит мне тема с хоббикинг, я придумал так. просто подавать напряжение через переменный резистор, а? как тебе, дорогой читатель? напряжение меньше - медленнее крутится, напряжение больше - крутится быстрее. только точность...:(:( Спросишь почему не подходит хобби кинг? да потому что мне нужно про-вод-но-е, беспроводные системы мне не подходят потому что постоянно нужно заряжать (несовместимо с условиями работ).

Подвижек НОЛЬ. Желания двигаться тоже НОЛЬ.
dccharacter писал(а):
"дайте ссылку, что такое таймер???"... Как человек форум-то этот нашел?
:D Ссылку дали.


Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 11:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
http://rconline.ru/modules/smartsection ... d=60#ST500 "Первое устройство - сервотестер на таймере 555, автором которой является Dominik Schmidt."

Изображение

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
http://www.555-timer-circuits.com/servo-tester.html

Изображение

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Вам не кажется, что самое сложное в этом - доехать до магазина и купить джойстик и два таймера по 7 рублей штука?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 11:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
$ilent, не смешно
dccharacter, :) вспомнил. есть такая штука, wii nunchuck называется. вообще идеально подходит (по цене тоже - 4..5$ на ибее). обрезается штекер и проводочками к микроконтроллеру. всё. в нунчаке простенький цифровой интерфейс. одна ось и две кнопки, вверх и вниз для управления скоростью


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 12:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 сен 2010, 17:30
Сообщения: 15
Откуда: Краснодар, Россия
Skype: djmartinrave
прог. языки: Delphi
ФИО: Андрей Остер
Спасибо, ангел семьдесят один. Это именно то что я искал. и переменные резисторы как я и думал, да, да... и джойстик.. Заказываю две HT12K ну или как там их и съезжу в Леруа Мерлен за всем необходимым для корпуса. Я тут как раз вспомнил что у меня есть знакомый радиотехник он мне и поможет)) (все собрать). Остановился я на сервотестерах. Как я понял их превеликое множество!))) Еще раз отдельное спасибо Angel71. Да кстати прошу обратить внимание на это: http://www.youtube.com/watch?v=mYGLoMGALak

offtop: $ilent, не флуди

_________________
Музыка - это я!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 13:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
за 3000 рублей эту плату сделают за один вечер по схеме, которую я выше привел, человек 20 с форума с удовольствием. В плате будет два входа питания, 4 контакта для подключения 2-х потенциометров от джойстика (по два на штуку), и два коннектора для серв. Завтра заберете.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 48 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO