roboforum.ru

доброго времени суток

заранее извиняюсь, если вопрос глупый, но у меня по элеткро- и робототехнике знания нулевые
возникла задача - удаленно нажимать и нужное время удерживать в нажатом состоянии рычаг некоего механизма
наиболее простое, как мне кажется, решение - купить в магазине радиомоделей обычную сервомашинку, элемент питания и сервотестер
помогите разобраться, какой мощности машинку мне надо.
рычаг продавливается в нужное положение грузом порядка 2,5-3 кг.
для сервомашинок указывается мощность в кг\см, я не совсем понимаю как эта величина соотносится с реальным давлением, которое она может выдать. значит ли это что сервомашинки с мощностью 3 кг\см и шарниром закрепленным на 1 см от оси вращения диска будет достаточно?

и еще три мелких вопроса
1) как узнать, на какой угол может поворачиваться вал конкретной сервомашинки?
2) как реагируют сервомашинки на перегрузку, то есть на ситуацию, когда вал не может быть повернут в заданную позицию? сразу ломаются или просто встают?
3) существуют ли недорогие сервы, способные нормально работать при температурах порядка -15 -25 градусов?

заранее спасибо

рычаг продавливается в нужное положение грузом порядка 2,5-3 кг.
для сервомашинок указывается мощность в кг\см, я не совсем понимаю как эта величина соотносится с реальным давлением

Длина рычага какая?

Если на пальцах, то если взять серву на 3 кг/см, и на 1 см рычаге/катушке подвесить груз 3 кг то серва сможет его поднимать и опускать. Соответствено для 2 см рычага усилие будет 3/2=1.5 кг см..

и еще три мелких вопроса
1) как узнать, на какой угол может поворачиваться вал конкретной сервомашинки?

2) как реагируют сервомашинки на перегрузку, то есть на ситуацию, когда вал не может быть повернут в заданную позицию? сразу ломаются или просто встают?

Серомашинка пытается провернутся на задный угол. При длительной нагрузке - все зависит от исполнения сервы, если сэкономлено на корпусе или шестернях то ил одно или другое сломается,
если сэкономили на движке или внутренней электронике, то сгорит что-то из этого

3) существуют ли недорогие сервы, способные нормально работать при температурах порядка -15 -25 градусов?

Скорее всего нет, там ни смазка ни электроника на такое в большинстве не рассчитано. -40..125 ет уже индустриальный стандарт, а ставят обычно коммерческий 0..70, он дешевле.

рычаг в районе 5 см, груз подвешивался на самый конец
на самом деле сделать рычаг несколько длиннее или просто нагрузить его балластом заранее ничто не мешает
просто нужно было понять вообще какого порядка мощность сервы нужна
спасибо за пояснения

вот по поводу перегрузок немного другой момент интересует
насколько сервы склонны накрываться сразу, после первой же попытки согнуть рычаг ушедший в крайнее положение
иными словами, движок сразу сгорит и шестерни разлетятся, или попыток несколько на подстройку у меня будет?

и по поводу температурного режима, можно ли где-то в магазине или на стройрынке купить какой-нибудь морозоустойчивый аналог и управлялку к нему. ну или может быть какой-то прибор расковырять? размер и вес принципиального значения не имеет, устройство в сборе в любом случае будет стоять на земле в довольно большом ящике

Они все разные.