roboforum.ru

Доброго времени суток! Просьба помочь ответами на мои вопросы.

Как работать с бесколлекторными двигателями? Вроде как необходим контроллер двигателя?
Где можно почитать как его собрать? Как регулировать напряжение у двигателя чтобы замедлять-ускорять число оборотов?
Как подобрать размеры пропеллеров под двигатель?
Собираю quadro copter(вертолет).

С Уважением, Евгений.

rcdesign.ru - статьи на русском ПОДРОБНЕЙШИЕ ! Форум по квадрокоптерам - multicopter.ru/forum/

Не могу найти подробных схем с обозначениями компонент и разводкой для контроллера БД. Есть у кого-то ссылка на подобное?
Хочу собрать все сам так как проект ожидается как курсовой.
avr123.nm.ru, спасибо!
multicopter.ru/forum/ - изучил весь. Ничего из электроники "сделай сам" я не нашел. Только использование готового.
rcdesign.ru - буду изучать, но по теме ничего не нашел, кроме подбора размера винтов.

Вижу вы тщательно искали и вам очень нужно.


На дезине раздел СТАТЬИ, а в форуме и самодельные регуляторы хода.

тут есть несколько вариантов http://www.mikrokopter.de/ а вообще 10..35амперные стоят с доставкой начиная от 6..9$

Elandar писал(а):Где можно почитать как его собрать?

Лучше его купить, дешевле и быстрее чем китайцы вы его не соберете
Например, комплект
TowerPro BM2409-12T / 25A BEC/ 9x4.7 Prop Combo
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... Prop_Combo
БК двигатель+регулятор+пропеллер
Еще не забудьте LiPo аккумулятор (можно на том же сайте глянуть)

Elandar писал(а):Как работать с бесколлекторными двигателями? Вроде как необходим контроллер двигателя?

Да. Контроллер двигателей (из комплекта), управляется так же как и серва,
PWM-импульсами.

Elandar писал(а):Как регулировать напряжение у двигателя чтобы замедлять-ускорять число оборотов?

Это делает регулятор из комплекта.
Быстрее-медлееннее регулируется через ширину импульса.

Elandar писал(а):Как подобрать размеры пропеллеров под двигатель?
Собираю quadro copter(вертолет).

Читать статьи.


Чтобы управлять БК двигателем из того комплекта,
надо:
a) генератор импульсов для сервы, подойдет какойнибудь сервоконтроллер.
Если до этого с сервами дела не имели, потренируйтесь на серве сначала.
б) соединяете БК двигатель и регулятор (там 3 провода).
Соединяете силовые кабели от регулятора к аккумулятору, желательно через можный выключатель (тумблер) на красный провод. Тумблер ДОЛЖЕН быть выключен.
в) соедияете три тонких провода от регулятора с сервоконтроллером.
Соединяйте два крайних провода (черный-земля и желтый-сигнальный).
Середину (красный) не соединяйте.

Последовательность такая:
1. Включите сервоконтроллер и выставьте самое левое положение (ширина импульса 1мс).
2. Включите Тумблер у двигателя. Он немножко пожужжит и затихнет.
3. Выставьте на сервоконтроллере другое положение, например импульсы 1.2мс.
Двигатель начнет работать.

Смысл в том что при включении регулятор калибруется входящими импульсами, считая их нулевым положением.