roboforum.ru

Добрый день, я не знаю делаю ли я все правильно, поэтому решил спросить

я поворачиваю серву шим импульсами, через ардуино+мотор шилд, однако он не дает поворот на 180, дает где то 150,
хотя рукой в выключеном состоянии крутится даже больше чем на 180, что я делаю не так? серва обычная вот эта - TowerPro MG995 , на ней написано что угол - 180 градусов, заказывал dealextreme

Да, штатно все сервы так работают кроме специальных. Проблема решается напаиванием резисторов 1-3кОм по бокам от переменного резистора на выходном валу сервы (с номиналом могу наврать - замерьте полное сопротивление переменника своей сервы, возьмите от него по 10% номинал примерно или чуть больше).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

надо последовательно до и после переменника впаять еще по резистору? а можно объяснить, что это изменит в схеме? ну физический смысл рецепта

Физический смысл - 0В и 5В избегаются управляющей микросхемой как крайние положения, чтобы обойти это мы сдвигаем уровни соответствующие крайним положениям ближе к центральному напряжению 2.5В

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

аа, все понял, обман потенциометра, спасибо

Вот здесь http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/WT ... =MAJ&V=HRC

Hitec HSR-1425CR вращается без ограничений.
Hitec HSR-5980SG и Hitec HSR-5990TG поворачивают на 180 градусов (проверено)
Очень удобные сервочки
Можно не только через PWM, но и UART управлять...

Hitec HSR-1425CR не имеет потенциометра вообще

серва за сто баксов, прекрасно прекрасно лучше я эту перепаяю

Ага, она вращается постоянно, может ТС такую и нуна.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:


Ну так у нее и момент хороший.
К тому же башня скидки до 25% может дать