roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 16:31

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Управление роботом
СообщениеДобавлено: 13 авг 2010, 23:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2010, 15:09
Сообщения: 18
прог. языки: C,C++,Assembler,Perl
Привет, всем!
Люди, прочитал форум, но до конца не понимаю несколько вещей. Если кто может - ОБЪЯСНИТЕЕЕ! :o

Есть робот, мне надо:
1) удаленно (~500м) управлять им (посылать ему сигналы, получать с него инфо с сенсоров)
2) получать с него видео сигнал на PC

Если я все правильно уяснил, то нельзя вешать на одну частоту видео-сигнал и управление (напр. если через wifi), сигналы будут друг друга забивать. Тогда получатеся мне надо иметь два канал, один для камеры (наприме это WiFi), второй на любой др.частоте (напр.434MHz). Верно ?

И второй момент, я не понимаю какая должна быть камера на роботе, чтобы на PC я мог видеть картинку. Это должна быть готовая камера с WiFi модулем или берется аналоговая камера, и .... а вот что дальше делать я тоже не понимаю (если этот вариант правильный).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом
СообщениеДобавлено: 13 авг 2010, 23:48 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Сумбур какой то :) в поиск:

1) Радиоуправление
2) беспроводная видеокамера

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом
СообщениеДобавлено: 14 авг 2010, 09:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2010, 15:09
Сообщения: 18
прог. языки: C,C++,Assembler,Perl
Очень "лаконичный ответ". А есть что-нибудь по существу ?


Последний раз редактировалось blindman 14 авг 2010, 09:58, всего редактировалось 1 раз.
Излишнее цитирование!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом
СообщениеДобавлено: 14 авг 2010, 11:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Какие вопросы, такие и ответы

Shockk писал(а):
Если я все правильно уяснил, то нельзя вешать на одну частоту видео-сигнал и управление (напр. если через wifi), сигналы будут друг друга забивать. Тогда получатеся мне надо иметь два канал, один для камеры (наприме это WiFi), второй на любой др.частоте (напр.434MHz). Верно ?

Неверно! Через Wifi у меня и Web камера данные передает с ноутбука на основной ПК и данные качаю с Ноута на ПК - значит все таки не забивает канал? Можно и 2 канала иметь - все зависит от задачи и от ее решения
Shockk писал(а):
И второй момент, я не понимаю какая должна быть камера на роботе, чтобы на PC я мог видеть картинку. Это должна быть готовая камера с WiFi модулем или берется аналоговая камера, и .... а вот что дальше делать я тоже не понимаю (если этот вариант правильный).

Тоже все зависит от имеющегося у вас железа: можно и аналоговую радиокамеру на роботе держать, можно и wifi камеру

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом
СообщениеДобавлено: 14 авг 2010, 12:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2010, 15:09
Сообщения: 18
прог. языки: C,C++,Assembler,Perl
galex1981 писал(а):
Неверно! Через Wifi у меня и Web камера данные передает с ноутбука на основной ПК и данные качаю с Ноута на ПК - значит все таки не забивает канал? Можно и 2 канала иметь - все зависит от задачи и от ее решения


Спасибо, galex1981. Вот как раз этот момент и вызывает у меня недопонимание(!) ситуации. Просто я на форуме читал о том что если на WiFi (на робота) вешают камеру, то wifi уже не используют для управления. Например, есть конкретная задача, получать видео-поток по wifi(?) с робота и им (роботом) управлять. Вот как бы ты реализовал данный момент ?

galex1981 писал(а):
Тоже все зависит от имеющегося у вас железа: можно и аналоговую радиокамеру на роботе держать, можно и wifi камеру


Если мы берем WiFi камеру, то, как я понимаю, картинка попадает на PC через роутер или напрямую(?) на комп, а в нем soft (драйвера) вендора wifi камеры, выводят изображение с камеры на экран.

Если вот если это аналоговая камера, то мы сначало должны перевести аналоговый сигнал в цифровой, послать его по wifi ... а дальше как ?


Возможно, мои вопросы звучат действительно сумбурно, но это из-за большого желания заполнить пробелы в знаниях .. :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом
СообщениеДобавлено: 14 авг 2010, 12:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Цитата:
Например, есть конкретная задача, получать видео-поток по wifi(?) с робота и им (роботом) управлять. Вот как бы ты реализовал данный момент ?

Во первых все во многом зависит от бюджета, выделенного на робота. В идеале я на робота поставил бы wifi роутер (компьютерный) и не мучался бы. У камеры свой Web интерфейс, у робота свой.

Цитата:
Если мы берем WiFi камеру, то, как я понимаю, картинка попадает на PC...

На ПК с ip адреса видеоканала программой считываешь видео. Программ просмотра потокового видео в инете много

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом
СообщениеДобавлено: 14 авг 2010, 12:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2010, 15:09
Сообщения: 18
прог. языки: C,C++,Assembler,Perl
galex1981 писал(а):
Цитата:
Например, есть конкретная задача, получать видео-поток по wifi(?) с робота и им (роботом) управлять. Вот как бы ты реализовал данный момент ?

Во первых все во многом зависит от бюджета, выделенного на робота. В идеале я на робота поставил бы wifi роутер (компьютерный) и не мучался бы. У камеры свой Web интерфейс, у робота свой.


Да, но габариты робота тогда оч сильно увеличиваются. Или есть компактные роутеры ?

galex1981 писал(а):
Цитата:
Если мы берем WiFi камеру, то, как я понимаю, картинка попадает на PC...

На ПК с ip адреса видеоканала программой считываешь видео. Программ просмотра потокового видео в инете много


А какую wifi камеру (оптимальную по цена/качество) можешь посоветовать ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом
СообщениеДобавлено: 14 авг 2010, 16:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
Если есть возможность делать габаритного робота, значит нужно делать габаритного. Букашки конечно тоже умиляют, но когда...
Кароч размер тут вызывает уважение...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 34


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO