roboforum.ru

Здравствуйте уважаемый инженеры-ракетостроители!
Давно мечтал, и вот решился таки заняться этим нелёгким делом...
Сразу скажу, что я новичок =) но механику знают, и малость электронику но не силён в ней... так, паял лампочки двигатели итп в детстве.
................
В общем конструкция примерно такова:

........
что я хочу:
собственно шасси - понятно, гусеничное (Даж незнаю, если катки я и смогу выточить в наших цехах на пром зоне, то сам трак незнаю где искать, как вариант - ремешки от часов... но недостатка 2 - вес, много одинаковых ремешков)..
центральная система управления на базе готового моноблочного компа 3Q (QOO) http://www.3-q.ru/qoo/ Габариты сиего девайса 172х154х22, вес 1600 грамм(+-2 мм... это в корпусе). И стоит недорого.. у нас от 7500.
..........
думаю с дополнительными устройствами всё ясно. Датчики на столкновения, камера, вайфай, пара слабых колонок, микрафон. +- ещё парочка. (кароче, рабочий комп на гусенецах... разве что без монитора, мышки и клавы).
...
Питание ещё незнаю, но на всякий случай думаю об аккумуляторе на 12 вольт от пожарной сигнализации.
............
Силовая система думаю подойдёт такая: http://shop.roboforum.ru/product/dvuh-motornyj-reduktor-tamiya/... скорость мне не нужна, главное тяга. Тем более конструкция из металла.. Из тоооооненьких слоёв... Из под банак кофейных.
.......
Приблезитеьный вес 5 гк +- 0.5 кг...
......................................................................................................
Вроде пока что всё... что скажете? с чего начать? какие подводные камни меня ждут?
пока что продумываю саму конструкцию, точнее платформу, расстановку силовой передачи, габаритов (на вскидку 40 см в длину)

Еще раз перечитай свой вопрос. Как тут связано "редуктор тамия" и "5кг"?

про ракетостроителей тоже норм
зачем вайфай, ежели нэттоп будет, и про тамию тоже понравилось

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:

извините, вы б ещё папье-маше сделали бы

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

думается неттоп в топку, поставить еее-писи - меньше проблем с питанием, сразу экран будет и wifi

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

пора наверное faq делать по роботам с пк.
а то тут то планшет всплывает, то неттоп.

ЗЫ.. А зачем eeepc?
Мелкому роботу экран не нужен, замучаешься нагибаться.
А неттопы и от +12в запитываются (3S LiPo)

И сколько неттопы жрут?

Добавлено спустя 57 секунд:
неттоп это чисто шняжка для робота будет. А еее-писи это еще и полезный девайс в отпуск взять и т.п.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Эммм.... в чем смысл? что значит тамия и 5 кг веса всего бота? потянет то он хоть столько или нет?
........
Неттоп не жрёт питание на экран. А ЕЕееерс.... Эм... да я лутьше се отдельно куплю.. не для бота
........
Лично поял тонкий метал от таких банок, лично видел. хорошая получается конструкция.

а мне ещё вариант с мелкой материнкой на атоме нравится. если что, потом можно пустить на роутер, плеер, торрент-качалку или какой простенький сетевой сервер.

Неужели неттопы намного больше жрут чем нетбуки?

не потянет

.....
сколько дрёт обычный ноут? 12 фольт, нетбуки стока же. Неттопы -... хм.. неужели больше? блок то одинаковые...
.....
Спасибо, буду искать альтернативу.. Но движок преобрету, для другой задумки.

ну да прям все 12в кушают. вольтаж разве единственный параметр?

ну вообще на неттопах свет клином не сошелся,
запитать можно любую систему.
Все от задач зависит. Вот у типокстартера какая задача?

А еее-писи тоже не жрет, если отключить экран путём закрывания зато еее-писи весь спроектирован так, чтобы минимизировать энергозатраты, а неттоп наоборот - ему пофиг на это

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

не, всётаки неттоп буду юзать...на крйняк в разетку воткну его.. и пусть бегает.

Роутер Asus WL-520gu:
- питание 5В, до 200мА вроде бы - скоро померяю =);
- 240 мгц, 16 мб озу, юсб порт под периферию (флэш, вэбкам, ...), rs232, вайфай и 5 дыр эзернет;
- линуха openwrt и подобные с огромным комьюнити;
- программный доступ к двум кнопкам и 2 пина GPIO вместо LEDов.
- размеры 165х115х30 мм

очень вкусно) если периферия по стандартным интерфейсам конечно =)