roboforum.ru

Вчера положил начало своему увлечению робототехникой.

Описываем по шагам:

Отобрал у племянника поломатую китайрадиоуправляемую игрушку, она и будет основой для моего первого робота.



Название "файр-бой" мне сразу непонравилось, потому решил назвать свое будущее творение многозначительно "Пион" (значений просто много).

Вооружившись нехитрым инструментом приступил к разборке сего чуда страны восходящего солнца.

Под корпусом обнаружилось сплетение проводов вокруг маленькой платки, которая была незамедлительно отпаянна



т.к. это первый мой шаг на этом тернистом пути, моя компонентная база равняется нулю с палочкой, потому решено было незамедлительно это дело поправить, засчет марадерства никому ненужного компонента радиоуправляемого девайса. благо этот маленький(меньше спичечного коробка) кусочек текстолита изобиловал всевозможным обвесом



через три минуты, первый выпаянный транзистор за 10 лет



еще через 15 минут моя компонентная база существенно пополнилась



итогом 14 транзисторов, 3-х типов, кучка конденсаторов и резисторов, дурацкая микросхема(5-ти командный дискретный приемник), катушка индуктивности неизвестного номинала... кстати, кто нить знает как его мерять? ах да, еще 1 диод...
Собираем все это по пакетикам... как говорил мой эстонский коллега: "приггодиТса!"

После чего решил подробнее взглянуть на шасси будущего "Пиона"


Выкрутил все лишние болтики, убрал лишнее проводки, пласмаски, куски китайского клея и тп.



В итоге мы получали девственное шаси будущего робота, с двумя китайскими двигателями и редукторами, кондёры с двигателей я решил не убирать, сомневаюсь что они помешают в моих конструкциях...

После чего я нашел в своем хламе аккумулятор, подходящий под это шасси и смастерил для него нехитрую зарядку



На этом вечернию сессию клуба роботостроителей в составе одного человека было решено завершить единогласным решением.

на выходных продолжу свои изыскания в этой области, если великий бахус не похитит мою душу и тело...

Ну ждем продолжения

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Ломать, это не строить... ждем новых достижений

Вот спрашивается зачем ты платку распотрошил полностью??? там же готовый драйвер двигателей был на транзисторах. можно было бы его оставить. Определиться с логикой работы своего будущего робота, и докупить контроллер или рассыпухи на которой бы собрал мозг который бы реализовывал бы задуманное поведение.

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
и еще интересное какое то шасси у твоей машинке управление я так понял танковое, но подруливающие колесо очень странное.. по моему при такой конструкции шасси будет разворачиваться с большим заносом и с тормозами.

ну вот не люблю я переделывать недоделанное... либо разбираться в чемто непонятно как собранном...
времени у меня достаточно, и самостоятельное изготовление, я предвкушаю, принесет мне массу удовольствия!

по поводу шасси - практика покажет... таки закон первоблиннокомности никто не отменял

а я все же говорю зря ты убил готовый ДД, разбираться там совсем нечего было надо было отследить выводы с микросхемы которые шли на транзисторы их должно было быть 4причем сигнал с микросхемы шли через токо ограничительные резисторы, тебе надо было всего лишь выпаять их из схемы с одного конца со стороны микросхемы приемника, а микруху приемника можно было выпаять чтобы не потребляла лишнего

Я знаю как измерить индуктивность дросселя - LC-метром . Но его у вас нет. Если на дросселе есть полоски цветные - можно по ним. Тип дросселя (определял по фото, могу ошибиться) или CELC или EC-24.

да правильно и сделал, нефиг с хламом возиться... новый будет не хуже... скорее даже лучше

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Да потом старая платка в потрохах робота всёравно бы бесила... всё это кривое гуано, противная компановка. А так - всё родненькое

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

с такими взглядами на жизнь надо было и шасси раскурочить на шестеренки, а потом из них сделать новое "правильное шасси", да и шестиренки, надо расплавить и новые отлить)))..

Ну в крайности-то зачем кидаться? Я-то бы так и поступил - сгенерил бы своё шасси, так как мне это ближе. А так как не особо понимаю в электронике, то не погнушался бы имеющимися рабочими мозгами (тока нету). у кого-то наоборот. Кто-то действительно шестерёнки на самодельном станке режет...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Ivon86 в мире есть механики, электронщики и программисты (ну остальной СБРОД, мы не будем учитывать )... и каждый прекрасно понимает, где его территория

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Не знаю ребят.. по моему большинство на этом форуме собирают роботов из того что есть под рукой но конечно докупая готовые отдельные новые компоненты. я думаю надо все использовать рационально, вот он разобрал драйвер двигателя готовый, если будет делать на мк робота или даже без него, то движками ему придется управлять как то, для этого нужно будет мастерить новый ДД придется покупать специализированную микросхему или паять из транзисторов, зачем спрашивается? ведь был же готовенький ДД

Отвечаю: для того чтоб знать и понимать как там и что работает. Это как минимум.

как максимум это полная свобода действий, никаких трясучек типа: "щас выпаяю это резистор для эксперимента, а потом не вспомню где он стоял и испорчу такой охрененный китайский драйвер, на чудо китайской плате которая занимает все свободное место в корпусе"

вобщем у каждого своя имха... нужен будет драйвер соберу на транзисторах = опытнее буду, либо куплю накрайняк за 50р микросхему... пролетариат все таки, а не школьник/студент.. и будет у меня все красиво и предельно понятно для меня.

Действиельно, топикстартер делает своего робота, потому ему решать из чего какой узел будет состоять

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);