roboforum.ru

Как можно совместить это и это не покупая ничего нового? Буду благодарен)

А если напрячься и попробовать... своими словами описать
А то телепатия- это ЛжЕнАуКа...

Бегло просмотрел... почему не попробовать? В первой ссылке моторы управляются фотодиодами, а во второй микропереключателями... в принципе схемы очень похожи, но на счёт работоспособности первой??? где то на форуме были темы...

В общем и целом все так (грубых ошибок я не заметил), но есть нюансы. Судя по вопросу, топикстартер - новичок. А что нужно новичку? Чтоб побыстрее собрать, но главное - чтобы заработало. На схеме нет названия фотодиодов, он будет искать какие есть в магазине. Я к чему клоню - нужно не забывать, что схема - эскизная. Резисторы придется подбирать. Такая же ситуация с транзисторами - мы же не знаем какой будет ток потребления у моторчиков, нужно подбирать. Следующий нюанс - разброс токов фотодиодов в этой схеме ничем не устраняется. Робот будет ехать к лампе, но так чтобы видеть ее под определенным углом. Также мне не очень нравится его поведение при утыкании усом в препятствие. На мой взгляд он будет не объезжать, а долбиться в препятствие (ус ему говорит - отъедь противоположным боком, он отъехал - ус замолчал. А глаз говорит - подъедь противоположным боком). Хотя после ряда итерраций он объедет препятствие (засчет появления боковой смещающей составляющей).

Это я все к чему топикстартера пугаю. К тому, что сразу обычно ничего не получается, придется много экспериментировать, настраивать, переделывать. Если интерес к робототехнике после этого не пропал - значит нас станет больше. Удачи.

Radist писал(а):.............Я к чему клоню - нужно не забывать, что схема - эскизная.....

Ну да, схема как раз на уровне моего понимания электроники
Я именно такие рисую себе, и по ним же собераю
Вопчем да - резисторы, конечно, даны примерно - лучше бы поставить подстроичники на 4.7К, а там уже и подкрутить. Транзисторы тоже да - можно и помощнее (но у меня и на этих всё бегало).
"Поведение" тоже ага - не особо эффективное, но у меня по такому принципу "Приблуда" работала (там правда не микрики, а Н-мосты с некоторой продолжительностью реверса) - вполне неплохо справлялась для бота своего уровня сложности...
Вобчем, самому чтоль сгенерить что-нибудь по своей схемке побырому?...

И почты тоже нет?

vadinator писал(а):И почты тоже нет?

Почта есть) И человек знакомый из Миасса есть, другая проблемма - перевод денег...

Skyline писал(а):О! Вот и еще один из не многих Казахстанских роботостроителей, почти земляк!

Я пока что даже игрушки для шаси не купил) , все время нету с попугаями проблемма

К сожалению ни одни родственники и даже друзья не покупають ТАКИЕ игрушки( Так что придется купить...
А у нас в городе не то что двигатели не найти, даже фотодиоды фик найдешь(