roboforum.ru

Как можно совместить это и это не покупая ничего нового? Буду благодарен)

Отковырять из чего-нибудь ненужного...

Но микросхемку-драйвер всёже придётся купить.

А если напрячься и попробовать... своими словами описать
А то телепатия- это ЛжЕнАуКа...

Я всмысле совместить этих двух 'роботов' имея только ИХ ЖЕ запчасти. Всмысле купить только те детали, которые относятся к их сборке.

Бегло просмотрел... почему не попробовать? В первой ссылке моторы управляются фотодиодами, а во второй микропереключателями... в принципе схемы очень похожи, но на счёт работоспособности первой??? где то на форуме были темы...

Тебе чтоб как-то на свет ломилось, и препятствия на усах объёзжало? Ну можно что-то такое сгенерить, и даже без микросхемки.
Я тут набросал - народ, поругайте, если чё не так
Если всё так - бери и делай.

Если поставить такого бота на пол, и рядом с ним настольную лампу, и накидать препятствий - будет ползать исключительно под лампой, и объезжать "барьеры", утыкаясь в них усами.

В общем и целом все так (грубых ошибок я не заметил), но есть нюансы. Судя по вопросу, топикстартер - новичок. А что нужно новичку? Чтоб побыстрее собрать, но главное - чтобы заработало. На схеме нет названия фотодиодов, он будет искать какие есть в магазине. Я к чему клоню - нужно не забывать, что схема - эскизная. Резисторы придется подбирать. Такая же ситуация с транзисторами - мы же не знаем какой будет ток потребления у моторчиков, нужно подбирать. Следующий нюанс - разброс токов фотодиодов в этой схеме ничем не устраняется. Робот будет ехать к лампе, но так чтобы видеть ее под определенным углом. Также мне не очень нравится его поведение при утыкании усом в препятствие. На мой взгляд он будет не объезжать, а долбиться в препятствие (ус ему говорит - отъедь противоположным боком, он отъехал - ус замолчал. А глаз говорит - подъедь противоположным боком). Хотя после ряда итерраций он объедет препятствие (засчет появления боковой смещающей составляющей).

Это я все к чему топикстартера пугаю. К тому, что сразу обычно ничего не получается, придется много экспериментировать, настраивать, переделывать. Если интерес к робототехнике после этого не пропал - значит нас станет больше. Удачи.

Popugasik, подумайте всё-же о использовании микроконтроллера... он даст возможность гибко менять алгоритмы работы ваших "зверушек".
Например такую Ардуинку forum73/topic8074.html
для начинающих самое то...
если цена покажется большой, то соберите самостоятельно (это не очень сложно), а avr123.nm.ruдумаю вам поможет с комплектацией и МК с зашитым загрузчиком...

Radist писал(а):.............Я к чему клоню - нужно не забывать, что схема - эскизная.....

Ну да, схема как раз на уровне моего понимания электроники
Я именно такие рисую себе, и по ним же собераю
Вопчем да - резисторы, конечно, даны примерно - лучше бы поставить подстроичники на 4.7К, а там уже и подкрутить. Транзисторы тоже да - можно и помощнее (но у меня и на этих всё бегало).
"Поведение" тоже ага - не особо эффективное, но у меня по такому принципу "Приблуда" работала (там правда не микрики, а Н-мосты с некоторой продолжительностью реверса) - вполне неплохо справлялась для бота своего уровня сложности...
Вобчем, самому чтоль сгенерить что-нибудь по своей схемке побырому?...

Вот если б были микроконтролеры в нашем городе то я бы и не спрашивал..

И почты тоже нет?

О! Вот и еще один из не многих Казахстанских роботостроителей, почти земляк!

vadinator писал(а):И почты тоже нет?

Почта есть) И человек знакомый из Миасса есть, другая проблемма - перевод денег...

Skyline писал(а):О! Вот и еще один из не многих Казахстанских роботостроителей, почти земляк!

Я пока что даже игрушки для шаси не купил) , все время нету с попугаями проблемма

Popugasik писал(а):Я пока что даже игрушки для шаси не купил)

не надо ПОКУПАТЬ... надо выпрашивать у знакомых, друзей и родственников "поломанные"... и из них и строить...
Вторичная переработка, даст больше гибкости.

К сожалению ни одни родственники и даже друзья не покупають ТАКИЕ игрушки( Так что придется купить...
А у нас в городе не то что двигатели не найти, даже фотодиоды фик найдешь(