roboforum.ru

Всем, здравствуйте. Есть необходимость плавно поворачивать тарелку(около 8 кг весит в общем вся конструкция, делаю кусовую, на всё про всё дали 3,5 месяца) вокруг оси и удерживать в таком состоянии продолжительное время(поворачивать только по оси "y" как-то так __ / | / __) Думаю, можно использовать это всё и без редуктора, подобрав по мощнее ШД, но в наших краях особо выбора нет, скорее откуда-нибудь снять придётся. И скорее придётся использовать червячный редуктор, чтобы удерживать напрвление тарелки в определённом положении. Такой проект для меня в новинку, опыт работы с микроконтроллерами(в частности с авр имеется) и небольшой опыт есть с ШД, правда только с готовым покупным контроллером управления, но я думаю с управлением ШД серьёзных и непреодолимых проблем возникнуть не должно. Но вот с редукторами, как быть, тут я вообще не знаю как быть.По методике подобрать редуктор можно,но опять это "в наших краях особо выбора нет, скорее откуда-нибудь снять придётся" не даёт мне покоя. Причём конструкция не должна быть размером больше чем сама тарелка это очевидно. Что самое первое приходит мне на ум это может быть привод дворников или какой-нибудь домкрат переделать можно в наших краях этого автомобильного завались(отечественного автомобильного) . Подскажите кто чем может..

коллекторник это коллекторник.. с ШД несколько проще чем с энкодером )

А, блин, это же спутниковая тарелка

Ещё раз уточню. Делаю курсовую работу. Руководитель поставил именно вот такую задачу,управление направлением тарелки, т.е. мотор с редуктором + управление,(тарелка имеется лабораторная и очень большая , ШД тоже снять откуда-нибудь найдём)используя ШД (не знаю зачем ему это, не решился спросить как-то). Должен принести более менее готовое железо через 3,5 месяцев. Кто-нибудь работал над подобной задачей, с черв. редукторами или откуда посоветуйте достать можно, или откуда снять. Какие сюрпризы таят данные редукторы, плюсы, минусы этих редукторов, может ошибки какие-нибудь типичные укажете? и т.п. Т.е. любой совет дорог.

executer, как вы выживаете с таким пессимизмом ? ))

и почему не для ШД задача?

найти нормальный не люфтящий червячный редуктор, сделать муфточку от ШД к нему, ну и его как-то закрепить на объекте... спаять платку, прошивочку написать... работы как рас месяца на 2-3, если опыта мало... и еще две недели можно ПЗ писать )

Человеку дано задание для осмысление. Поэтому правильно, что он пробует найти какое-то решение самостоятельно. Не это ли процесс обучения?

ту автор: Антенна у тебя в землю воткнута или таки вращается на каких-то подшипниках и иже с ними? Если всё таки вращается, то велик ли момент вращения, который надо приложить? Это надо выяснить, причём это просто сделать "руками".
Зная момент, который необходимо приложить, уже можно что-то прикинуть. Надо узнать какой будет двигатель и какой момент он выдаст и от этого сплясать. Самое простое - ременная передача, при которой барабан, установленный на антенну будет больше приводного, что и будет по сути редуктором. Но не будем забегать вперёд. Автор, если хочешь более конкретных советов, то сфотографируй антенну - покажи. Тогда можно будет уже и конкретнее обсудить механику.