roboforum.ru

Всем, здравствуйте. Есть необходимость плавно поворачивать тарелку(около 8 кг весит в общем вся конструкция, делаю кусовую, на всё про всё дали 3,5 месяца) вокруг оси и удерживать в таком состоянии продолжительное время(поворачивать только по оси "y" как-то так __ / | / __) Думаю, можно использовать это всё и без редуктора, подобрав по мощнее ШД, но в наших краях особо выбора нет, скорее откуда-нибудь снять придётся. И скорее придётся использовать червячный редуктор, чтобы удерживать напрвление тарелки в определённом положении. Такой проект для меня в новинку, опыт работы с микроконтроллерами(в частности с авр имеется) и небольшой опыт есть с ШД, правда только с готовым покупным контроллером управления, но я думаю с управлением ШД серьёзных и непреодолимых проблем возникнуть не должно. Но вот с редукторами, как быть, тут я вообще не знаю как быть.По методике подобрать редуктор можно,но опять это "в наших краях особо выбора нет, скорее откуда-нибудь снять придётся" не даёт мне покоя. Причём конструкция не должна быть размером больше чем сама тарелка это очевидно. Что самое первое приходит мне на ум это может быть привод дворников или какой-нибудь домкрат переделать можно в наших краях этого автомобильного завались(отечественного автомобильного) . Подскажите кто чем может..

А не проще поставить энкодер и обычный коллекторник, или даже взять и модифицировать серву для поворота такой тарелки?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

коллекторник это коллекторник.. с ШД несколько проще чем с энкодером )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

А чем штатные тарелочные актуаторы-то вам не нравятся?
И почему вы его в комплекте с тарелкой не взяли, а теперь выдумываете велосипеды?
http://www.google.com/images?hl=ru&q=%D ... a=N&tab=wi

А, блин, это же спутниковая тарелка

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Надо вставить голосование, кто подумал про спутниковую тарелку а кто, вот глупые, про тарелку для микроволновки.

Там обычно коллекторный ставят, а кому с позиционированием - со счетчиком оборотов. Я 51 МК учил по книжке - там за пример позиционер какраз разрабатывали.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Так курсовая-то в чем заключается - мотор что-ли с редуктором сделать?
Или готовый его взять и прицепить управление?

Ещё раз уточню. Делаю курсовую работу. Руководитель поставил именно вот такую задачу,управление направлением тарелки, т.е. мотор с редуктором + управление,(тарелка имеется лабораторная и очень большая , ШД тоже снять откуда-нибудь найдём)используя ШД (не знаю зачем ему это, не решился спросить как-то). Должен принести более менее готовое железо через 3,5 месяцев. Кто-нибудь работал над подобной задачей, с черв. редукторами или откуда посоветуйте достать можно, или откуда снять. Какие сюрпризы таят данные редукторы, плюсы, минусы этих редукторов, может ошибки какие-нибудь типичные укажете? и т.п. Т.е. любой совет дорог.

имхо, какбы приложение не совсем для ШД
Возьмите актуатор и поменяйте там нормальный движек на ШД

Самому на диплом еще можно успеть плату какуюто сделать, чтоб светиками мигала, а рабочую механику, да еще чтоб она работала по назначению сразу, да еще и для "большой" тарелки и за 3 месяца Может сразу термоядерный реактор для питания собрать?

executer, как вы выживаете с таким пессимизмом ? ))

и почему не для ШД задача?

найти нормальный не люфтящий червячный редуктор, сделать муфточку от ШД к нему, ну и его как-то закрепить на объекте... спаять платку, прошивочку написать... работы как рас месяца на 2-3, если опыта мало... и еще две недели можно ПЗ писать )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Вообще еще можно к строителям монтировок для телескопов стукнуться, у них решения подсмотреть, - там тоже надо тяжелые объекты шаговиками крутить...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Человеку дано задание для осмысление. Поэтому правильно, что он пробует найти какое-то решение самостоятельно. Не это ли процесс обучения?

ту автор: Антенна у тебя в землю воткнута или таки вращается на каких-то подшипниках и иже с ними? Если всё таки вращается, то велик ли момент вращения, который надо приложить? Это надо выяснить, причём это просто сделать "руками".
Зная момент, который необходимо приложить, уже можно что-то прикинуть. Надо узнать какой будет двигатель и какой момент он выдаст и от этого сплясать. Самое простое - ременная передача, при которой барабан, установленный на антенну будет больше приводного, что и будет по сути редуктором. Но не будем забегать вперёд. Автор, если хочешь более конкретных советов, то сфотографируй антенну - покажи. Тогда можно будет уже и конкретнее обсудить механику.