roboforum.ru

Сабж. Очень прошу, т.к гугль сотоварищи ничего подобающего не выдал.
Здесь искал - как-то тоже ничего.
Интересует собственно, что за магазин(ы), адрес, сайт, ассортимент, цены.
И еще одна маааленькая просьба...
На самых дешевых сервах можно сделать что-либо, хоть сколь-нибуть напоминающее манипулятор? И, если, да (и если нет) помогите, пожалуйста, с их маркировкой (чтобы купить то, что надо; в мск я по десять раз ездить возможности не имею, чтобы менять купленное и (или) покупать что-то другое... увы)

Не найти где в москве купить сервы - это надо уметь...

Радиомоделисты вам помогут своими магазинами...

Всевозможные сервы продаются в модельных магазинах.
вот сайт - http://www.rcdesign.ru там есть форум - на нем можно купить сервы и посмотреть ссылки на сайты магазинов.

Рекомендую выбирать из Futaba или Hitec, из нормальных фирм в у нас представлены только эти две.

Полностью с Канокой согласен - хотел найти што-то другое, не получалось, очень хорошо отзываюсь об Hitec а серия HS - вообще для авиамоделей - относительно легкие, мелкие, мощные, бери лучше их. Из магазинов мне нравится Хобби-Центр - близко, и объясняют все )

Я как раз о том и предупреждал, что перед покупкой нужно разобраться в теме. И брать не то что впаривают продавцы. Hitec неплохие сервы, но до Футабы им далеко.

Согласен, что до футабы им и далеко, но в цене им тоже далеко для меня хватает и хатека, т.к. я начинающий моделист, а профи другие выбирают... им виднее, но ведь и цена не маловажна? когда за лейбл переплачивать не хочется, и очень крутые машинки не нужны, сойдет и хайтек (лично мое мнение)

Нда, прошу прощения, нашел
Просто тогда времени не было на более обстоятельный поиск. Искал "в лоб", потому и не нашел.

Ну... тогда немного проконсультируюсь, можно? В rcmag.ru нашел следующие наименования (подходящие мне по цене, в смысле):

http://rcmag.ru/product_info.php/cPath/15_27/products_id/112
http://rcmag.ru/product_info.php/cPath/15_27/products_id/111
http://rcmag.ru/product_info.php/cPath/15_27/products_id/444
http://rcmag.ru/product_info.php/cPath/15_27/products_id/234

Какой (какие) из низ подойдут для создания манипулятора такого типа (рис.) (прошу прощения за качество, полноценные чертежи еще не готовы, а этот рисовался только что). Размеры в сантиметрах. Материал - плексиглас толщ. ~5мм. Конструкция будет похожа на эту:

http://www.lynxmotion.com/images/hi-res/4wd1l61.jpg

, т. е каждый узел исп. устройства состоят из двух соединенных друг с другом пластин.
На рисунке:
Желтый прямоугольник - двигатель пост. тока 27в с редуктором.
Красные прямоугольники - сервоприводы. Синий прямоугольник - груз небольшой (грамм 50) массы.

гм...
надо полагать, что квадратики это все таки поворотные степени?
т.е. нужна именно рука, а не скара или робот с декартовой СК?

если рука, то у серв чем большее усилие на валу, тем лучше - больше смогут держать.
правда тут еще немалаважную роль играют шестерни - они бывают нейлоновые, пластиковые (так и не выяснил, одно и то же это или как) ну и металлические.
у хайтека есть специальные сервы для роботов - с титановыми шестернями, но стоят они мама не горюй.

может с размерами чуток поменьше?
где-то на 5-10 см для каждой степени?
да, и сколько планируется серв на каждую степень - одна или две?

Картинка не поможет сказать какие сервы нужны, тут придется считать самому.

Стандартная серва (размеры около 40 х 40 х 20, усилие 3 кг/см при 4.8 Вольтах и 4 кг/см при 6 Вольтах) стоит 15 - 20 баксов, в зависимости от фирмы и наличия в ней подшипников, шестерни всегда пластиковые. Это для информации.

Что бы понять какие сервы нужны, нужно понять сколько будет весить манипулятор.

Система кооординат - только угловая (специфика проекта). Т.е а-ля "пума".

Сейчас сел, посчитал массу исп. устройства приблизительно (исх. из плотн. плекса = 1.19 г/см3), получилось следующее:

масса  плеча = ~110 грамм
масса предплечья = ~87 грамм
масса общая (+крепеж - 20-25 грамм) = ~225 грамм. Все брал с запасом.
Т.е, нижняя серва (упор - плечо) должна тянуть массу всего устройства, средняя (плечо - предплечье) - массу предплечья, груза и, возможно, кисти, крайняя - только груз (без нее возможно, и обойдусь)

Да, и еще одна небольшая просьба - не скажет ли никто, что почитать из теории по расчету макс. грузоподъемности?

Масса груза на максимальное "плечо":
50г*50см=2500г*см=2.5кг*см;

Масса плеча на его "плечо":
110г*15см=1650г*см=1.65кг*см;

Масса предплечья на его "плечо":
45г*40см=1800г*см=1.8кг*см;

Крепеж на его плечо (считаем что "в середине"):
25г*30см=750г*см=0.75кг*см;

Итого в базе должна стоять серва 2.5+1.65+1.8+0.75=6.7кг*см и это минимум.

В середине серву считать по тем же правилам, но понятно что туда хватит и 3.5кг*см.

Хех, ну я тут подумал... Забивать мне надо на серво к кисти, иначе совсем разорюсь... Думаю, сделаю (если сделаю) просто, на гибком подводе. Болтаться будет, конечно...
Вопрос: что такое карбоновые шестерни, и имеет ли смысл брать серво именно с ними (в отличие от нейлоновых), т.к. на металл все равно жаба душит.
Решил (предварительно) делать так:
.На базу - что-то наподобие HS-700BB  (усилие буду брать порядка 8 кг/см, т.к сам манипулятор будет меньше)
http://www.planetahobby.ru/catalog/product_info.php?cPath=16_148&products_id=3257
. На узел плечо-предплечье  - с усилием около 4 кг/см. Вроде HITEC HS-322HD
http://www.planetahobby.ru/catalog/product_info.php?cPath=16_148&products_id=3246
. Вниз (на поворот конструкции) - еще не выбрал. Есть 2 ДПТ на 27 В с редуктором, их рассматриваю как предварительный вариант. Разобраться бы, как ими управлять...

что такое карбоновые шестерни, и имеет ли смысл брать серво именно с ними

По поводу шестерней можешь не заморачиваться, в данной конструкции без разницы какие.

В низ тоже серву ставь, желательно шкотовую (наматывает шкоты на яхтах), у них угол поворота 360 градусов и больше, и акцент сделан на усилие за счет скорости. Вобщем то что доктор прописал.