roboforum.ru

Сел (условно) вымерять размеры деталей и прикидывать общий вид конструкции, и понял, что опять зашел в тупик.
Как крепить сервы и передавать момент с них на узлы манипулятора?
Изначально я предполагал сделать так: в узле, на который крепится серво, делается отверстие, в него вставляется качалка, в общем вращающийся узел, а серво прикручено снаружи. После чего качалка жестко крепится на "вращающийся узел", примерно как на рис.
Но качалок, способных жестко крепиться на поверхность мне, вроде как не встретилось... Можно ли ее самому сделать, какую надо?  И вообще выбор в магазах очень небольшой. Всего самого вкусного - нет и не предвидиться... Но это так, мысли.
И еще - шкотовой сервы я не нашел. Может у кого завалялась в закладках? Ценовой диапазон до 1000 рэ.

серва к конструкции крепится так - в звене делается прямоугольная выемка под серву и по бокам от нее сверлятся отверстия под крепления сервы.
серва вставляется в выемку с любой стороны и пикручивается винтами.
далее на вал сервы сажается качалка в виде окружности - идут с любыми сервами в комплекте.
в этой качалке рассверливаются отверстия под винты.
ну и соответственно на соседнем звене делаются также отверстия под винты от качалки.
вся конструкция соединяется воедино.

достаточно понятно или как?

Видел где-то как делали из обычной. Но на контроллере и не очень-то просто для начинающего... (вместо переменного резистора ставилась оптика из мышки)

2 Карлсон

Понятно, спасибо. В общих чертах, я изначально я так и предполагал... Отмел по следующей причине.
Если вырезать в узле подобные отверсития, конструкция (и так не шибко серьезная) здорово потеряет в прочности?