roboforum.ru

OR-AVR-M128-DS пойдёт для создания колёсного\гусеничного робота с манипулятором и поворотной платформой и еще немного всего. Не пойдёт он пожалуй только для создания гуманоидов, двуногих куриц и шестиногов. Для них лучше взять OR-AVR-M128-S. Если же строить колёсного робота на модифицированных сервах, и при этом на него ставить манипулятор, поворотные платформы и т.п. - тогда можно взять OR-AVR-M128-S. Но коллекторными двигателями он управлять не сможет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А для настольного манипулятора?

Для настольного манипулятора подойдёт отлично и -DS и -S версия.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В чем отличия микроконтроллеров серии AVR and "famali" PIC

Клевый вопрос!
С точки зрения пользователя - ни в чем.
С точки зрения внутреннего устройства - они разные.
Ну это как "в чем отличие телефона сименс от телефона нокия"...

Поправим вопрос, какой доступнее, и какой проще использовать ( например в программировании?)

Никакой это из раздела - на чем проще ездить - на ауди или на бэхе.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

на сях могет и нет разницы.. а вот для асма имхо АВР куда приятнее...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

эдакое тёплое +1

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

OR-AVR-M128-S: Сервоконтроллер (контроллер с поддержкой 32 сервоприводов) для манипулятора на 3х сервах????

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
прошу прощение за настырность, но от ваших комментариев , будет зависить, мое решение , делать ли мне закупки???

"OR-AVR-M128-S: Сервоконтроллер (контроллер с поддержкой 32 сервоприводов) для манипулятора на 3х сервах"
Что? Подходит? Хватит? Не лишку ли? Не слишком ли дорого? Точно самый оптимальный вариант? Смогу ли я запрограммировать? - что спросить то хотели?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

и не пойдет ли мне для моих целей , манипулятор общего значения(версии D)

Подойдет...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Если честно - вообще для управления 3 сервами конечно должно хватить и OR-AVR-M32-D, и даже чуть больше, просто точность управления будет чуть ниже. Но на некоторых сервах этого можно и не заметить. OR-AVR-M128-S и OR-AVR-M128-DS имеют значительно большие возможности по управлению сервами, как минимум пока на OR-AVR-M32-D не реализовано плавное управление сервами, хотя планируем скоро попробовать реализовать и там его.

Так что для начала можно купить OR-USB-UART + OR-AVR-M32-D и на них что-то уже попробовать сделать с сервами. Но для управления двигателями коллекторными этого не хватит - надо будет или самому паять ДД или покупать какой-нибудь OR-MD2-2A-12V-CP.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

SD для всего хватит??? Просто лучше купить сразу с большими возможностями, чем переплачивать и в итоге ничего не иметь!!! Да и на сколько мне доставка обойдется дороже по почте, чем она указана в интернет магазине???