roboforum.ru

Вот накидал примерную модель робота для лайн-трейсера.
Корпус из прозрачного оргстекла.

Возник вопрос с сенсорами линии. Очень уж не хочется выносить их за габариты 100 мм.
Дырявить дно внутри корпуса тоже не очень охото.
Будет ли работать фотоинтерраптор KTIR0821DS через прозрачное оргстекло толщиной 1-1,5мм?
Кто-нибудь так делал?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Колёса прямо на выходной вал движка?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я же сказал, примерную
К тому же колес там не нарисовано. На вал двигателей скорее всего будут насажены шестерни, а колеса будут крепится на осях, которые приклею к корпусу снаружи.
Вопрос не в этом.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Какое расстояние до поверхности будет от оргстекла?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Точно сказать пока трудно.
Наверное в пределах 1-5 мм.
Есть минимальное расстояние от датчика до поверхности?
Преломление и поглощение оргстеклом наверное не сильно будет влиять?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

У меня от датчика до поверхности до 1см работало, наверное если оргстекло не будет рассеивать и переотражать внутри - будет работать. А вот будет ли конкретно ваше оргстекло заниматься такой шалостью как переотражение - я х.з.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Понятно. Спасибо. Буду испытывать в реале.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

только у меня датчик был KTIR0721ds

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А не подскажете, что это за датчик такой?
Чем он, например, отличается от тсопа?

_________________
[[Использование библиотеки OpenCV]]
Я в LiveJournal

Тем что ТСОП фильтрует по частоте, а этот нет, и еще тут излучатель сразу на борту.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А как он к внешним помехам относится?
Надо будет прикупить таких

_________________
[[Использование библиотеки OpenCV]]
Я в LiveJournal

ТСОП точно фильтрует помехи, а KTIR0721ds возможно нет

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

А как он к ним должен относиться, если он ничего не фильтрует?
С печалью в глазах относится

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

То что тсоп фильтрует - это я знаю. =) Им обычно и пользуюсь.
Просто стало интересно что за датчик такой, думал может чем-то лучше, видно что компактнее и там всего два выхода, но на этом видимо плюсы заканчиваются =(

_________________
[[Использование библиотеки OpenCV]]
Я в LiveJournal

Ну значит или программо отсеивать помехи с KTIR0721ds или все таки придется ставить ТСОП

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);