Судя по всему хочется и попрограммировать и немного паяльником и руками поработать,
в тоже время получить более менее ощутимый результат в разумное время.
Думаю Вам подойдет трехколесная тележка или танковая платформа с мозами на плате микроконтроллера
моя рекомендация такой набор:
1. механика - определитесь что больше хочется колесную тележку или танковую платформу
танковая платформа:
редуктор +
набор траков и гусенец - базу придется самостоятельно придумать (фанерка)
Тележка колесная:
база (лучше пару, чтобы закрыть коробочкой) +
мотор редукторы (два) +
их крепление (два)+
комплект колес или
такие (с расчётом на будуйщее приобретение датчиков оборотов колес) + подруливающее колесико (
шарик)
2. Электроника
начинать рекомендую с
минибота (в полной комплектации, разъёмы вверх, ver2.1) +
программатор3. Датчики
Дальномер+
хвостик к нему +
микросерву +
поворотный модуль ну и
датчиков линии комплектну и ещё потребуется некоторое количество стяжек проводков, паяльник , инструменты для сверления и пиления ну и много терпения для изучения темы
А что не понятно - спрашивайте - всегда поможем
Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:еще забыл удаленное управление
любой ИК пульт стандарта RC5
ну и если хочется через блютуз рулить
вот такой модуль