roboforum.ru

Из топика следует, что ЛПТ порт нужен автору как воздух. Поэтому более "легкие" решения не подойдут.

Я уже проводил аналогию с движком и коробкой передач в машине. Как можно разбить движок не раскурочив капот машины? У меня сервы со всех сторон закрыты сталью и алюминием, а привод с них выходит не сразу на колесо, а через два отверстия в металле корпуса. Это с какого этажа нужно скинуть конструкцию чтобы сервы разорвало от инерции входящего в её состав металла? Мы ведь о домашнем роботе говорим?

Это у тебя, истукан чугунный, аналогии с коробкой передач, а у правильного, с детства еще, запрограммированного биоробота это вызывает только чувства, не мыслимые для других млекопитающих... Шекспир, Паустовский... А в конце так вообще - Безэ, настоящая робопера о любви... ...(столкновение)...

Я ничего не понял из пред идущей речи, говори по факту, а не чувствами, которые не способен донести до большинства людей. Но повторюсь ещё раз, задача сервы !крутить(а делает это она при своих габаритах великолепно), а не брать на себя удары из вне. Для этого любой нормальный инженер расположит её с наименьшим риском её разрушения. И уж ест-но сделает это не за те хрупкие крепления по её бокам. И не важно какая выходная ось у сервы при этом будет. У меня например она передаёт крутящий момент на 4мм стальной вал. И что? Думаете из него при силе вращения сервы штопор получится? Если нет головы, то и цельно металлический железный шарик сломать можно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Несколько вопросов:
Как понял, сервомашинки напрямую к колёсам лучше не крепить. Как тогда? Из особых сотрясений ожидается только падение с 2-3 см (поребрики между комнатами). Вроде те что видел примеры - колёса цепляются напрямую...
Возможна ли реализация ИК бампера на мультивибраторах? Т.е. с любимого мною LPT порта управляю питанием мультивибраторов с некоторым периодом, те подают прямоугольный сигнал нужным TSOP'ам частотам на светодиоды и с TSOP'ов считывать результат (на тот же LPT, как вариант)? Или я что-то упускаю?
Подойдёт ли мне вот такая штука для питания сервопривода от свинцового аккумулятора в 12В? Для 2 серв мне нужно 2 таких штуки, или хватит одной, а сервы запитать паралельно?

Зависит от веса робота - если не напрямую - тут уж придумывайте на что будете крепить колёса и как выводить вал для стыковки с сервой.

Добавлено спустя 44 секунды:

Зависит от того какие сервы, для микросерв 100% хватит, для HXT12k скорее всего, но под нагрузкой гарантий нет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я хочу сервами организовать передвижение материнской компьютера, шасси и аккумулятора. Ориентировочно 4кг. 2 HTX12K при 10см колесе выдадут те самые 4 кг (если я правильно всё посчитал). Вот только сможет ли такой робот взгромоздиться на 2-3 см поребрика...
UPD: а такойх? ^_^' Вроде бы должен выдержать при 2,4А при заблокированной серве?

Вот я испытывал на 95мм колёсах. Только я на 1.5см где-то заезжал:


Дури у серв думаю хватит на 100-110мм колёсах. А вот чтобы они не проскальзывали - это другой вопрос, те которые я использовал скорее всего на 2-3см скользкое препятствие не заедут.

Добавлено спустя 50 секунд:

Этот наверное сможет. Хотя китайские амперы конечно нужно проверять в работе.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, очень просто. привинтить к пластине на которой они будут два уголка. И через них пропустить ось идущую на колёса(по правильному в двух уголках, где проходит ось, должны быть подшипники, у меня только в одном месте, в самых больших шестернях). Вот как я сделал. При 10см колёсах, эти сервы не просто должны увезти 4кг, они ,по идее, могли бы работать как лебёдка(если к колёсам прикрепить на внешнем диаметре верёвку), и затаскивать этот вес вертикально вверх. Тут весь вопрос на сколько реальна тяга, указанная производителем для этих серв.

Хм... Не совсем понял, как тут всё организовано... Тут, как понял, такая система не для безопасности серв, а для суммирования усилия серв для вращения? А если я просто подключу серву к колёсу и буду осторожен - насколько это опасно?
И ещё - а как управлять сервоприводом, модифицированным под постоянное вращение? Подать импульс шире среднего и она начнёт крутиться вперёд без остановки? Меньше - крутиться назад? Чем больше разность - тем выше скорость?

Нет, тут система раздельная - одна серва отвечает за движение гусеницы, а вторая за её наклон.



Да, в некоторой окресности среднего положения по ширине импульса, т.е. разницы между импульсами 2000мкс и 1900мкс скорее всего не будет для такой сервы.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

и повесите на них несколько кг, так?
Ну подумайте сами, что такое серва. Это малюсенький моторчик, потом немножко шестеренок (в дешевых-пластиковые), в недешевых-металл. И выходной вал в 1мм диаметром.
И вал это в лучшем случае висит на подшипничках, которые запрессованы в пластиковый корпус.
Что может произойти с вероятностью 99.9%:
а) погнете вал
б) подшипник с валом и шестеренками разломает корпус и вылетит наружу.
в) срежутся зубъя шестеренок.
г) перегреется малюсенький моторчик.
Купите моторчик побольше, что вы уперлись в серву...
У воррала гусеницы не на серве висят, у него еще вал хорошей толщины закреплен в металле.
Но такую конструкцию долго самому делать. В продаже есть готовые мотор-редукторы за ту же цену,
ссылку вы уже видели. Вешаете прямо на них колеса и готово.

>_< да не упирался я в серву >_< за ту же цену - это с pololu? Там сходные 10kg/cm дают только моторы, суммарная стоимость получения которых обойдётся в 2к за 2 штуки... В принципе уже ничего против не имею - 4 HTX-12k выйдут во столько же¸ но ведь они и жрут 5А в заблокированном состоянии... Против 1,2 - сервы... Собственно, меня это и подкупило (а не упёрло)... Ладно, кажется нашёл другие двигатели на alibaba.com - посмотрим что получится ^_^