roboforum.ru

Я тут новенький (в смысле решил сюда залезть),
решил проапгрейдить своего N-робота!

И вот возник вопрос, есть двигатель, допустим рабочее напряжение 7.2В,
и была батарейка на 7.4В, и все работало хорошо (двигатели живы-целы).
А потом, батарейка на 7.4В перестала подходить, поставил 12.5В
Откатал 10 минут, двигатели даже не нагрелись.

Вопросы:
1. через сколько двигателю на 7.2В при питании 100% от 12.5В придет хана?
2. А если питать 50% PWM?
3. А если 25% PWM?

Я просто такие тонкости из физики не помню уже

ни через сколько.
Движки умирают не от напряжения, а от тока (обычно).
На холостом ходу (или при небольшой нагрузке) он у вас и от двадцати не сгорит

Шимом питать от напряжения выше номинала - это обычная практика.
Нифига ему не сделается.

Если мощность в него не вгонять выше номинала,
то он будет работать и при тройном напряжении.
(Ну... с высоковольтным ШИМом - там нюансы есть - потери могут расти... зависит от способа ШИМирования...)

Построй характеристику двигателя и увидишь мощности и кпд.

да скорей всего ничо ему не будет
не такая уж и большая разница
разве что греться может немного больше.

Если хочешь сравнить температурный режим работы - то нужно чтобы двигатель проработал час или два.