Обнаружил один большой (или небольшой?) недостаток в шасси. На "испытаниях" (просто с утра скучно было) оказалось, что когда машина едет вперед, то слегка поворачивает вправо. Объяснений этому может быть много (от разной скорости моторов, и до времени суток), но это надо как-то исправить. И нужно ли вообще исправлять это?
Это наверное наиболее легкий путь к первому роботу - использовать готовое шасси. Тем более обычно без станков ЧПУ и множества свободного времени - собрать хорошее первое шасси затруднительно. Я пробую пользовать шасси радиоуправляемого танка: по сравнению с моей более ранней конструкцией, полностью самолепной, в которой так и не смог завести нормально вращение на траки - результаты на готовом шасси более впечатляющие