Приветствую всех!!! Нужна помощь новичку!! Наверное многие видели книгу Дж.Вильямса "Программируемые роботы:создаем робота для своей домашней мастерской", где описывается создание станка ЧПУ. Собрал указанные там интерфейсную плату и плату контроллера, но возникли затруднения: - в плате контроллера указано использование диодов FR304, но не могу их нигде найти, можно ли в данном случае использовать вместо FR304 диоды FR307 или аналог КД257Б? -в книге используются шаговые двигатели с характеристиками 1,4 А, 4,5 В, 2 градуса\шаг - посоветуйте где в интернете можно заказать ШД с подобными характеристиками,видел только с шагом 1,8 градуса или это не совсем принципиально в данном случае?
важно тока чтобы у ШД был не слишком большой шаг, ато бывают и по 15 градусов и чтобы по напряжению и току соответствовали возможностям схемы управления
кстати у популярных шаговиков напряжение рабочее 12-24 вольта
Благодарю всех за ответы!!! На http://www.purelogic.ru/2863.html нашел ШД с током на фазу 2,4 А и шагом 1,8 градуса, напряжение 30 В - в моем случае подойдет такой двигатель?
важно тока чтобы у ШД был не слишком большой шаг, ато бывают и по 15 градусов и чтобы по напряжению и току соответствовали возможностям схемы управления
кстати у популярных шаговиков напряжение рабочее 12-24 вольта
На http://www.purelogic.ru/2863.html нашел ШД с током на фазу 2,4 А и шагом 1,8 градуса, напряжение 30 В - в моем случае подойдет такой двигатель?
Что вам подойдет знаете только вы. Движок выбирают из момента, допустимых токов для схемы управления и питания, допустимых напряжений...
2.4 ампера при тридцати вольтах НА ОБМОТКЕ - это огромное двигло. Вы наверное посмотрели на напряжение питания какого-то их ДРАЙВЕРА, а не самого мотора...
Myp писал(а):мне лень качать эту книжку и искать что там за драйвер выложи сюда страничку с описанием из драйвера и схему тогда глянем и скажем чо и как
Выкладываю схему управления шаговыми двигателями
Цитирую из книги: "...Нам понадобятся три управляющие платы- по одной на каждую ось перемещения. Платы спроектированы с использованием комплекта интегральных схем L297 и L298, произведенных компанией STMicroelectronics. Использование этих двух чипов приводит к упрощенной конструкции платы и минимизации числа компонентов. Кроме того, соединение этих двух чипов образует мощную плату драйвера, способную выдержать до 36В и 2А на канал...Я решил использовать шаговые двигатели Sanyo Denki, рассчитанные на напряжение питания 4,5 В и потребление 1,4 А на канал, с разрешением 2 градуса на шаг. Номинальная мощность находится в допустимых пределах..."
Myp писал(а):мне лень качать эту книжку и искать что там за драйвер выложи сюда страничку с описанием из драйвера и схему тогда глянем и скажем чо и как
Myp писал(а):4.5 вольта и 30 вольта это совсем даже не похожие напряжения если схема выдаёт 4.5 вольта то пурилоджиковский ШД скорей всего даже не закрутится
А если моторчик на 4.5 вольт, то при подаче 30 вольт сгорит межвитковая изоляция, сопротивление упадет до нуля, и сгорит все остальное. Думаю там опечатка, не 4.5 , а 45 вольт двигатель (4.5- как то странно для станка, это-же не бимбот?)
У меня такой из сканера препарирован, таскал тяжеленную тележку. 4.2 Ома, ты посчитай по токам сколько Ом должно быть, ну и чтобы шаг соответствовал.
Во-первых, никакую изоляцию тридцатью вольтами не пробьешь. Во-вторых, номинал в 4.5 вольта для такого шаговика - это нормально (пруфлинк: http://stepmotor.ru/production/detail.php?ID=885) даже для больших движков: (пруфлинк: http://stepmotor.ru/production/detail.php?ID=870) В-третьих, нормальный режим управления шаговиком - это управление током обмотки (что как раз и реализуют микросхемы L297+L298). При этом напряжение питания драйвера выбирают выше номинала движка обычно раза в два-три (выше смысла обычно не имеет, потери растут)...
По-во-первых: ню-ню... То есть на китайский таки моторчик на 3.0 вольт можно подать 30.0 вольт? Не пробьешь, да, если имеется ввиду именно высоковольтный пробой, я подразумевал - расплавится от температуры. Или ты хочешь сказать, что у него быстрее проводки перегорят, чем изоляция расплавится? По моему опыту- как раз лаковая межвитковая изоляция ох как любит плавиться и гореть. По-во-вторых: согласен, но тогда зачем " плату драйвера, способную выдержать до 36В и 2А на канал..." !!!??? может лучьше- 6В и 12А на канал? По-во-третьих: Да, на схемке не понятно чем все запитываться будет. Если там 12В- то тогда он и есть, 4.5В. Но зачем тогда на моем сканере напряжение было- 36 вольт? 4.5 вольт- странно... для аргумента из второго пункта. Michael_K- я никого не вводил в заблуждение, тогда уж- Vupver, пускай всю схему выкладывает. Но 4.5 вольт, для шаговика... Впервые слышу... (по ссылкам искать не буду, верю и так) P.S. По-во-третьих: не спорю, какое Vss дашь тем и будет управлять. Странно что Vss<Vs на пол вольта.
P.P.S. А! вот еще! Может не 4.5 вольт, а 4.5 Ом? На шаг. двигателях обычно не пишут напряжения... Может и тут опечатка. Это же перевод книги?