roboforum.ru

Приветствую всех!!!
Нужна помощь новичку!!
Наверное многие видели книгу Дж.Вильямса "Программируемые роботы:создаем робота для своей домашней мастерской", где описывается создание станка ЧПУ. Собрал указанные там интерфейсную плату и плату контроллера, но возникли затруднения:
- в плате контроллера указано использование диодов FR304, но не могу их нигде найти, можно ли в данном случае использовать вместо FR304 диоды FR307 или аналог КД257Б?
-в книге используются шаговые двигатели с характеристиками 1,4 А, 4,5 В, 2 градуса\шаг - посоветуйте где в интернете можно заказать ШД с подобными характеристиками,видел только с шагом 1,8 градуса или это не совсем принципиально в данном случае?

все это не принципиально.
можно заменять и диоды и движки

это непринципиально всё

важно тока чтобы у ШД был не слишком большой шаг, ато бывают и по 15 градусов
и чтобы по напряжению и току соответствовали возможностям схемы управления

кстати у популярных шаговиков напряжение рабочее 12-24 вольта

http://www.stepmotor.ru/production/shag/
привет от гугла

Благодарю всех за ответы!!! На http://www.purelogic.ru/2863.html нашел ШД с током на фазу 2,4 А и шагом 1,8 градуса, напряжение 30 В - в моем случае подойдет такой двигатель?

Myp писал(а):это непринципиально всё

важно тока чтобы у ШД был не слишком большой шаг, ато бывают и по 15 градусов
и чтобы по напряжению и току соответствовали возможностям схемы управления

кстати у популярных шаговиков напряжение рабочее 12-24 вольта

На http://www.purelogic.ru/2863.html нашел ШД с током на фазу 2,4 А и шагом 1,8 градуса, напряжение 30 В - в моем случае подойдет такой двигатель?

и почему все упорно игнорируют вековую мудрость "семь раз отмерь, а один отрежь"...

4.5 вольта и 30 вольта это совсем даже не похожие напряжения
если схема выдаёт 4.5 вольта то пурилоджиковский ШД скорей всего даже не закрутится

мне лень качать эту книжку и искать что там за драйвер
выложи сюда страничку с описанием из драйвера и схему
тогда глянем и скажем чо и как

Что вам подойдет знаете только вы.
Движок выбирают из момента, допустимых токов для схемы
управления и питания, допустимых напряжений...

2.4 ампера при тридцати вольтах НА ОБМОТКЕ - это огромное двигло.
Вы наверное посмотрели на напряжение питания какого-то их ДРАЙВЕРА, а не самого мотора...

там схема навено для шаговиков от флопиков...

Myp писал(а):мне лень качать эту книжку и искать что там за драйвер
выложи сюда страничку с описанием из драйвера и схему
тогда глянем и скажем чо и как

Выкладываю схему управления шаговыми двигателями

Цитирую из книги:
"...Нам понадобятся три управляющие платы- по одной на каждую ось перемещения. Платы спроектированы с использованием комплекта интегральных схем L297 и L298, произведенных компанией STMicroelectronics. Использование этих двух чипов приводит к упрощенной конструкции платы и минимизации числа компонентов. Кроме того, соединение этих двух чипов образует мощную плату драйвера, способную выдержать до 36В и 2А на канал...Я решил использовать шаговые двигатели Sanyo Denki, рассчитанные на напряжение питания 4,5 В и потребление 1,4 А на канал, с разрешением 2 градуса на шаг. Номинальная мощность находится в допустимых пределах..."

Myp писал(а):мне лень качать эту книжку и искать что там за драйвер
выложи сюда страничку с описанием из драйвера и схему
тогда глянем и скажем чо и как

Схема интерфейсной платы

Прочитайте эту статью
http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077
половина вопросов сразу отпадет.

Myp писал(а):4.5 вольта и 30 вольта это совсем даже не похожие напряжения
если схема выдаёт 4.5 вольта то пурилоджиковский ШД скорей всего даже не закрутится

А если моторчик на 4.5 вольт, то при подаче 30 вольт сгорит межвитковая изоляция, сопротивление упадет до нуля, и сгорит все остальное.
Думаю там опечатка, не 4.5 , а 45 вольт двигатель (4.5- как то странно для станка, это-же не бимбот?)

У меня такой из сканера препарирован, таскал тяжеленную тележку. 4.2 Ома, ты посчитай по токам сколько Ом должно быть, ну и чтобы шаг соответствовал.

cjA, не вводите народ в заблуждение.

Во-первых, никакую изоляцию тридцатью вольтами не пробьешь.
Во-вторых, номинал в 4.5 вольта для такого шаговика - это нормально
(пруфлинк: http://stepmotor.ru/production/detail.php?ID=885)
даже для больших движков:
(пруфлинк: http://stepmotor.ru/production/detail.php?ID=870)
В-третьих, нормальный режим управления шаговиком - это управление током обмотки
(что как раз и реализуют микросхемы L297+L298).
При этом напряжение питания драйвера выбирают выше номинала движка
обычно раза в два-три (выше смысла обычно не имеет, потери растут)...

По-во-первых: ню-ню... То есть на китайский таки моторчик на 3.0 вольт можно подать 30.0 вольт? Не пробьешь, да, если имеется ввиду именно высоковольтный пробой, я подразумевал - расплавится от температуры. Или ты хочешь сказать, что у него быстрее проводки перегорят, чем изоляция расплавится? По моему опыту- как раз лаковая межвитковая изоляция ох как любит плавиться и гореть.
По-во-вторых: согласен, но тогда зачем " плату драйвера, способную выдержать до 36В и 2А на канал..." !!!??? может лучьше- 6В и 12А на канал?
По-во-третьих: Да, на схемке не понятно чем все запитываться будет. Если там 12В- то тогда он и есть, 4.5В.
Но зачем тогда на моем сканере напряжение было- 36 вольт? 4.5 вольт- странно... для аргумента из второго пункта.
Michael_K- я никого не вводил в заблуждение, тогда уж- Vupver, пускай всю схему выкладывает. Но 4.5 вольт, для шаговика... Впервые слышу...
(по ссылкам искать не буду, верю и так)
P.S. По-во-третьих: не спорю, какое Vss дашь тем и будет управлять. Странно что Vss<Vs на пол вольта.

P.P.S. А! вот еще! Может не 4.5 вольт, а 4.5 Ом? На шаг. двигателях обычно не пишут напряжения... Может и тут опечатка. Это же перевод книги?