roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Поворотно наклонный манипулятор

Поворотно наклонный манипулятор

ovik89 » 19 мар 2010, 14:48

Посоветуйте кто знает какой нибудь манипулятор который бы мог вращать тело весом примерно 10 кг вокруг своей оси на 360 градусов и наклонять на +-45 градусов с точностью желательно до 1 градуса

Re: Поворотно наклонный манипулятор

setar » 19 мар 2010, 14:54

для полноты задачи не описано плечо на котором нужно таскать такой груз, но обычными решениями самодельного исполнения вряд ли получите такую точность
как вариант вот такое решение http://ru.wikipedia.org/wiki/Платформа_Гью_—_Стюарта
его с некоторой вероятностью можно для точности 1 гр изготовить самостоятельно

Re: Поворотно наклонный манипулятор

ovik89 » 19 мар 2010, 15:14

в первую очередь ищу готовое решение просто раньше никогда с этим не сталкивался поэтому спрашиваю здесь

Re: Поворотно наклонный манипулятор

Myp » 19 мар 2010, 16:12

Сетар, автор написал что предмет вокруг своей оси вращать.
тоесть это видимо чтото вроде поворотной платформы для видеокамеры или телескопа.

Re: Поворотно наклонный манипулятор

Angel71 » 19 мар 2010, 17:12

а может ствол, зеркало, лазер, антену, проектор или стол для 3д сканирования делает, а может... :) захочет, скажет, чего гадать?
к стюарту
orbitwheel-300x209.jpg
orbitwheel-300x209.jpg (16.44 КиБ) Просмотров: 1376

вот и поворот будет.
:) ТС, ищи у поставщиков видео/спутникового/"дискотечного" оборудования, у них есть и на много больший вес. а там хоть что готовое берите, хоть вот такой
beam.jpg
beam.jpg (12.64 КиБ) Просмотров: 1354

дербаньте и переделывайте. :pardon: а тыкнуть в какую-то конкретную железку не получится, ну ни как. зависит от того, что удерживать нужно и как (над, под, сбоку). о цене я вообще молчу.

Re: Поворотно наклонный манипулятор

ovik89 » 20 мар 2010, 14:05

хотим сделать сниматель диаграммы освещенности для фонарей ну вобщем что то вроде 3d сканера только для силы света вроде вращатель спутниковой антенны более менее подходит про прожекторы спасибо что напомнили тоже гляну


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter