roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 01 май 2025, 17:15

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Поворотно наклонный манипулятор
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 14:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 14:45
Сообщения: 3
Посоветуйте кто знает какой нибудь манипулятор который бы мог вращать тело весом примерно 10 кг вокруг своей оси на 360 градусов и наклонять на +-45 градусов с точностью желательно до 1 градуса


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Поворотно наклонный манипулятор
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 14:54 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
для полноты задачи не описано плечо на котором нужно таскать такой груз, но обычными решениями самодельного исполнения вряд ли получите такую точность
как вариант вот такое решение http://ru.wikipedia.org/wiki/Платформа_Гью_—_Стюарта
его с некоторой вероятностью можно для точности 1 гр изготовить самостоятельно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Поворотно наклонный манипулятор
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 15:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 14:45
Сообщения: 3
в первую очередь ищу готовое решение просто раньше никогда с этим не сталкивался поэтому спрашиваю здесь


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Поворотно наклонный манипулятор
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 16:12 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Сетар, автор написал что предмет вокруг своей оси вращать.
тоесть это видимо чтото вроде поворотной платформы для видеокамеры или телескопа.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Поворотно наклонный манипулятор
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 17:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
а может ствол, зеркало, лазер, антену, проектор или стол для 3д сканирования делает, а может... :) захочет, скажет, чего гадать?
к стюарту
Вложение:
orbitwheel-300x209.jpg
orbitwheel-300x209.jpg [ 16.44 КиБ | Просмотров: 1411 ]

вот и поворот будет.
:) ТС, ищи у поставщиков видео/спутникового/"дискотечного" оборудования, у них есть и на много больший вес. а там хоть что готовое берите, хоть вот такой
Вложение:
beam.jpg
beam.jpg [ 12.64 КиБ | Просмотров: 1387 ]

дербаньте и переделывайте. :pardon: а тыкнуть в какую-то конкретную железку не получится, ну ни как. зависит от того, что удерживать нужно и как (над, под, сбоку). о цене я вообще молчу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Поворотно наклонный манипулятор
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 14:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 14:45
Сообщения: 3
хотим сделать сниматель диаграммы освещенности для фонарей ну вобщем что то вроде 3d сканера только для силы света вроде вращатель спутниковой антенны более менее подходит про прожекторы спасибо что напомнили тоже гляну


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO