roboforum.ru

Рассматриваю вариант изготовления лайн-трейсера и/или кегельринга.
Датчики линии буду делать сам. За базу будет взят игрушечный электроавтомобиль (2 акка ААА - 2,4В).
Сколько нада датчиков линии (именно оптопар) на днище автомобиля, чтобы обеспечить нормальную езду
Понимаю, что утыкать можно хоть все днище вдоль и поперек.
Какое кол-во оптимально и как их располагать?
Например, если только спереди снизу под бампером вряд 8 штук, то при потере линии сложно будет ее обнаружить.
Может по одному датчику поставить снизу на днище по углам впереди и сзади, и по центру штуки 4?
Как посоветуют "Гуру"?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Если требуется скорость, то имеет смысл выносить линейку вперед и делать ее пошире.
Вероятно, имеет смысл делать расстояние между ними сравнимым с шириной линии.

По поводу количества датчиков - чем больше, тем лучше само собой ,
но шести-восьми, думаю более чем достаточно.
Вот это чудо ездит, например, всего на двух фототранзисторах
viewtopic.php?f=87&t=7255&start=15#p144251
Расстояние между ними - 20 мм - по ширине линии.

Чтобы не терять линию можно запоминать, в какую сторону она ушла - туда и рулить.

Чем шире линейка и чем дальше вперед вынесена от ведущих колес, тем лучше. В пределах разумного естественно, с учетом минимального радиуса поворота трассы. Расстояние между сенсорами должно быть меньше ширины линии.
А вообще все это уже написанотут.

Michael_K опередил )

2 акумулятора 2.4 вольта это вообще ниочём
мало и слабо

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!