roboforum.ru

всем Здравствуйте...
я тут подумал и захотел сделать 6ти нога...чтоб он мог двигатся в перёд назад и поворачивался, впринцепе вооброжение у меня есть, но вот без вашей помощи у меня будут проблемы, дело всё в том что у меня нет Серво и микроконтролеров и т д...Мнебы хотелось сделать его самым простым, ну естественно с редуктороми...их буду собирать сам, формы и размеры тоже впринцепе сам...Но вопрос стоит в МЕХАНИКЕ передвежения и попочерёдносии передвежения НОГ. мне надо понять как осуществляется передвежение...если вам нетрубдо можете помоч? и прикрепить Схемы...ссылки на простейшие механизмы...и и ФОТО желательно в разборе...А Ходить и т д его будет застовлять эм НУ вообщем на свет он будет ходить...или обходить препятствие, вопрос с платами и мозгами у меня решон, с радио техникой я дружу...НО с механикой НЕТ...вот большая просьба каму несложно дайте пожулайста Схемы Фото и т д ПРИНЦЕПА передвежения этих ЛАП. ( двигатели шестерни и т д я найду Точнее нашел...редукторы уже впринцепе начел..делать.... эмм...Двигатели из Сидюков...есть и помощьнее Питание акамулятор естественно...сам корпус или алюмини или текстолит...всё буду делать чтоб был по возможности легче....Остаётся ХОДОВАя.=) вот с ней то и проблема)
Зарание Всем Большое спасибо!!!

город заполнить не помешалоб. а так, сначала поищи на форуме hexapod, там на большую часть вопросов уже есть ответы.

MEXANIK522 писал(а):с радио техникой я дружу...НО с механикой НЕТ...

Штож, Механик522...
Поройся в этой теме.
В частности погляди вот этого ползунка, и подробности его приводов на ноги. Поворачивать он изначально неспособен. Но если соединить его конструкцию ног (как наиболее правильную), и "двухстороннесть" вот этого паучка - получишь конструкцию с возможностью танкового разворота - что-нибудь вроде этой. Половинки, конечно, синхронизированны не будут, и при ходбе таракашка будет заметно прихрамывать, но всёравно будет шкандыбать куда положено.

Да - главное, чтоб моторы тянули совершенно одинаково. Ну и, естественно, чтоб сами половинки паучка были механически равными.

Да....Движки будут тянуть 100% синхронно....вот Тут сматрю на скрепышей и Страшно прям, ахахах Хотя они даже мне нравятся..но они неочень простые...=))) конечно поробывать можно...Но...я тут видел гдето на форуме Одного 6ти нога...так вот...немагу его найти, он невысокий...у нео две лапы 1 и 3 закреплены по сиредине( по одной линии)...а центровая на ЭксЦентрике ходит, звязанная тягами с первой и второй...два двигателя с редуктороми вот Этого можно для начала попробывть, он впринцепе несложен но мне бы поближе глянуть найти немагу или может я путаю,не здесь видел...а пка я буду изучать скрепыешей ( спасибо что ткликнулись)

Блин...куда ответил..ппц....путаюсь тут...

Извените...Просто поошибке сделал ДВа форума...на одном Просил Удолить...а это ну оставить=)))) спасибо что отозвались...я Читаю всё про скрепышей.....спасибо за ссылки.....а город заполню=)

скрепыши прикольные, делать не очень сложно, да и не дорогие выходят. а вот такие

уже в 200-300$ обходятся и делать сложней. есть еще на подобии, но поменьше (из орг стекла). он попроще в создании и подешевле выйдет

эм...тут Сервы,на этом. Для меня будет сложно.Вот завтра утром уже уверенно буду Думать.или скрепыш или ШестиПал.Т.к. впринцепе про шестиПала одного уже понял.А вот про скрепышей Мне бы Хотелось увидеть СХЕМу,непо фото а Нарисованную что ли=)))

да, я читал, что нет серв. я к тому, что зная возможные варианты выбирать легче, в каком направлении двигаться.
как устроены некоторые скрепыши вроде несколько раз инфа в картинках проскакивала. ну почитай, может в той теме есть или кто вспомнит да и подскажет

Вот...нашел Хочу типо Такова=)
(тут на фото...Лапа по сиредине,положение отличается Одна от другой,это как либо влияет на движение в перёд???)

похоже он минимум на двух микросервах. вместо алюминия как вариант пластик можно.
кстати, дзержинск в россии в ростовской области или в украине в донецкой?

Дзержинск Росиия...Нижегородская Область
(так его на обычних Движках несделаеш???)

да можно и на обычных. серва по сути это же обычный мотор + редуктор + потенциометр.
про страну я в том смысле, что в профиле прописать можно, чтоб не путались

НУ Ответь на пару впросов плиз
1. Сматри, Я делаю БЕз Серво,а на обычных движках, расположив Лапы изначально на одном уровне,для ходьбы в перёд, он будет идти ровно???
2.Поворачивать ег можно заставить Типо Системой поворота у гусеничных???
3. как же после поворота он будет идти ровно если вдруг серединные лапы встанут не на одном уровне. есть же вариант хождения ХЗ как=)