roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 май 2025, 18:31

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 101 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Хочу создать 6ти ногова робота.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 13:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Улучшенная схема задержки реверса. Схема простая, рисовать не в чем, опишу на словах. Обмотка реле включается через второй транзистор, она зашунтирована диодом. База через резистор притянута к земле (этим резистором регулируется время реверса после размыкания уса). На входе стоит интегрирующая RC цепочка, которая коммутируется усом к плюсу. Ключ разомкнут - база транзистора на земле, обмотка обесточена. Ус сработал - RC цепочка пошла заряжаться. Как только на базе будет больше 0,7 В - транзистор откроется - реверс произошел. Отъехали от препятствия - ус разомкнулся, кондер стал разряжаться через резистор, которым база притянута к земле. Чем больше этот резистор, тем дальше отъедем.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу создать 6ти ногова робота.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 14:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Сообщения: 41
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.
Хм...спс бизон за схемку....=))) если кто видит ошибки...испровляйте=))))) впринцепе она несложная...=))) я погляжу ещё пару схем..были гдето и выбиру норм вариант=)а просто чтоб ходил в перёд он мне ненужен=РРР так что вот...сначало заставлю ходить прямо потом сделаю "мозг" =))))))))))) :wink:

_________________
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу создать 6ти ногова робота.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 16:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Radist писал(а):
диод в коллекторе для защиты от выброса? Тогда надо его перевернуть (он же транзистор защищает от скачка).

Точно, диод переворачиваем..
А кандёр не задерживает реверс, чтоб он несразу сработал, а наоборот, чтоб работал подольше.

Другое дело, что я сам не понимаю, зачем нужен 100-килоомный резистор, который с базы на минус тянется. Схему эту я только релюшкой с кандёром сдобрил, а больше ничего не менял - она ко мне от Доктора попала.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу создать 6ти ногова робота.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 16:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Токоограничительный резистор...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу создать 6ти ногова робота.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 16:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
ну вроде понял.. тока не совсем.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу создать 6ти ногова робота.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 16:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
В общем если не вдаваться в теорию нужен чтобы транзистор не сгорел

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу создать 6ти ногова робота.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 16:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Диод на схеме правильно стоИт, катодом к плюсу. А резистор нужен для того, что-бы транзистор закрывался уверенно, без него может не закрыться.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу создать 6ти ногова робота.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 17:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Про резистор понял. А диод это я щас перевернул, после замечания.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу создать 6ти ногова робота.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 23:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Сообщения: 41
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.
Всем спасибо что подъдержали Мою тему....Мозг у меня сейчас на втором плане=)))) т.к. ходовую делаю...=))))
ппц....так нравится этот сайт..... :good: :oops:

_________________
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу создать 6ти ногова робота.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 06:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
дану, что ты, ужасный сайт :no:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу создать 6ти ногова робота.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 06:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:D да, да, даааааааа. тут все только и знают, что объяснять, что всё сложно и почему задуманное не получиться сделать. в книжки по физике за 7й класс постоянно носом тыкают, да про какой-то закон ома вечно твердят


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу создать 6ти ногова робота.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 06:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
вот и я о том же

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу создать 6ти ногова робота.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 11:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Закон Ома это весщь :good:. А форум действительно суперский!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу создать 6ти ногова робота.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 10:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Сообщения: 41
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.
Вот хз хз=РРР на мой взгляд тут всё и кто,надо=))) :Bravo:

_________________
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу создать 6ти ногова робота.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 13:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
ты делай, не отвлекайся 8)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 101 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO