roboforum.ru

1 - будет. при отклонениях от курса полюбому его скорректирует моск.
2 - естесственно.
3 - да нормально переть будет.
Я сам щас подобного делаю
(тоесть пока не делаю - не до него пока что)
и когда запускал (просто врубив моторы параллельно), шёл он перебирая ногами разумеется невпопад, что однако совершенно не сказывалось на успешности передвижения. А большей плавности движения добьёшься, соорудив по 4 ноги на сторону. У меня и такой недоделанный есть - шасси без мосга. Идёт прямо, разворачивается чётко. Сварганю моск - выложу.

А делая по вот этой механической схеме

ты вообще можешь ничего не бояться - она одна из самых ровных, на мой взгляд.
Единственная причина, почему я её не использую - ну не нравится она мне
хотя.. надо слепить всётаки

MEXANIK522 мне в личку писал(а):так Значит Если я буду делать по этой схеме Без Серво.а просто двигатели с редукторами, даже если при повороте лапывстанут неровно, он всравно будет идти прямо???

Ну да - просто походка станет несколько хромоватой. Точнее сказать, она будет таковой всю дорогу, постоянно то выравниваясь, то опять заваливаясь. Но как бы он не шёл, при каждом шаге передняя нога каждой стороны будет загребать вверх, и на вездеходности такая хромота не скажется.
Более того, мои наблюдения за такой непостоянной походкой показали (а может мне показалось ), что вездеходность даже несколько повышается. Тоесть, если половинки синхронизированы, то шаги всегда одной высоты, и загрести немного больше уже не получится; в то время как в "плавающей" походкой высота передней ноги, уперающейся в припятсвие, при каком-то определённом шаге загребает выше, чем обычно, что даёт возможность затащить таки тельце на препятствие.

Хм....интерессно=) ну чего я магу сказать,я делаю шестерёнки для редукторов,уже придумал сами редукторы, и из чего их делать, лапы уже изготовил из текстолита...для мну ВАРИАНТ хорошый, Раму этого чудА тоже уже придумал,осталось дождатся шестерёнок=) завтра сходить в одно место получить всё необходимое для ЕГО создания, и приступить=)

вопрос про редуктор...Такой вариант пойдёт???

Передаточное число на этой картинке непонятно, но если верить своим глазам - оно относительно невысоко.
Для гоночного колёсного робота - вполне подойдёт )) Тоесть НЕгоночный колёсный робот с таким редуктором будет рвать с места в окно.

Для ногастого непозволительно резвый.

вот...Пример.......ещё нужные шестерни я насажу на вал....такой пойдёт??

Думаю что пойдет. Кто то говорил что из любых шестеренок можно сделать редуктор...

да вот не из любиых....вот блин будут лапы быстро ходить тогда он будет не идти а просто бежать пака лапы от скорости во все стороны неповылетают...хочется чтоб помедленние...хахахаха

Ну чтоб бежать, ему мощности мотора не хватит - встанет как вкопаный.
Фотка ужасная, и вроде как у первых шестерёнок (чёрных) зубья огромные - больше тех, к которым они будут цепляться на следующей шестерне. Или мне показалось...
сфотал бы почётче штоли

Да большие Это я просто наглядно положиллл это не причём.....

А вот схемка простенькая, которую я ещё не пробовал, зато уже оформил какнада
Собранный по ней повук (поидее) ломится на свет, обегая пивные путылки и прочие тапочки.
За тапочками и новыми бутылками бегать не будет, не ждите ))

может есть где чего в этой схемке подправить, высказывайтесь кто чем горазд

Оригинальная конструкция! Хотелось бы в действии ее увидеть

А вот может сам и соберу в ближайшее время... если от соленоидных моторов оторвусь...

Посмотрел схему, есть пара замечаний (а вообще мне очень интересны механика шагающих роботов. А поскольку в этом преуспел Мегабизон, то у меня просьба: в разделе "Механика" есть тема "Концепция шагающих роботов". Очень хотелось бы пополнить приведенные там решения, желательно не в виде фотографий (у меня совсем плохо с пространственным воображением), а в виде эскизов с пояснениями, чтобы даже я понял). Теперь по схеме:
1 - диод в коллекторе для защиты от выброса? Тогда надо его перевернуть (он же транзистор защищает от скачка).
2 - кондер стоит для задержки реверса. Только я не пойму, как он будет работать. Один конец обмотки реле подцеплен к плюсу, второй через ключ к минусу. Замыкание ключа подключит обмотку реле к источнику мгновенно, также подключит разряженный кондёр. Будет бросок тока в кондер, и никакой задержки. Сейчас еще раз на схему гляну. Такое ощущение, что автор схемы рассуждал так: разряженный кондер для источника - это КЗ. Подключенный кондер зашунтирует обмотку реле (несколько десятков Ом), весь ток пойдет через кондер. А уж потом и реле сработает. На мой взгляд этот режим работы губителен для батарейки. Немного подумаю над другой схемой задержки реверса.