Как подключить к МК пищалку?

Kozinaka

Имеется пьезо пищалка (только излучатель звука, без генератора), как лучше её подключить к МК?

Собираюсь просто посадить на две выходных ноги (на одной 0, на другой 1), инвертируя с определённой частотой сигнал на них.

Сопротивление пищалки если мерять какое-то гигантское получается, т.е. резисторы не нужны? А ещё часто советуют конденсатор вставлять, для чего?

Myp

раз не меряется сопротивление то нужно ёмкость померять

avr123.nm.ru

Подключение нормальное, но надежней последовательно включить резистор на 130-200 Ом.

Kozinaka

А конденсатор нужен? Пьезо пищалка перестаёт проводить ток после того как мембрана выгнется?

executer

скорее после того как внутренняя емкость зарядится до напряжения питания. (а уже вследствие этого пластинка выгнится)

CiSi

Вот сдесь посмотри, там должен все найти: viewtopic.php?f=16&t=2785&start=0

Kozinaka

Спасибо за внимание и информацию! Подключить пищалку на две ноги МК и попищать на разной высоте получилось!

Теперь хочется не заниматься генерацией частоты нот и воспроизведением мелодии в основной программе. Почитал тему про "Рюшечки", решил сделать через ШИМ, как у yak-40, но столкнулся с рядом проблем:

Решил повесить всё на третий, двухбайтовый, счётчик-таймер (у меня mega128), сделал 10-битный быстрый ШИМ, вот так инициализирую:

Код:

   //Вывод PE3 переключается в режим OC3A и 
   //сбрасывается при совпадении таймера со счетчиком,
   //WGM3: 0111 = 10-разр. быстрая ШИМ
   //Таймер остановлен
   TCCR3A = 0b10000011; 
   TCCR3B = 0b00001000;    

   //Сброс счетчика таймера
   TCNT1H = 0x00;
   TCNT1L = 0x00;

   //Запуск таймера с предделителем 8
   TCCR3B |= 0b10;

   //Установка регистра сравнения (число от 0 до 1023)
   OCR3AH = (char)(nPWM>>8);
   OCR3AL = (char)nPWM;

На ноге PE3 висит пищалка, в зависимости от величины nPWM получается звук разной интенсивности, но одинаковой частоты.

В общем, почему так происходит мне теперь понятно:

Вложение:

HearPWM1.jpg [ 11.24 КиБ | Просмотров: 11764 ]

Подскажите, плиз, какой режим работы счетчика-таймера мне нужен, чтобы генерировать разные частоты?
СТС? - а как тогда добиться, чтобы сигнал половину периода шел, а половину нет?

P.S. Proteus в своём осциллографе рисует удивительную динамику: как будто сигнал сначала колеблется от 0 до 5в. а потом плавно сползает вниз. Это глюки осциллографа Proteus'a или я чего-то накрутил и получаю отрицательное напряжение? о_О

Вложение:

HearPWM2.jpg [ 97.29 КиБ | Просмотров: 7245 ]

Kozinaka

Так, даташит сказал, что нужен CTC с режимом инвертирования сигнала на OCRnA. Вот сделал такой код инициализации:

Код:

//Вывод PE3 переключается в режим OC3A и переключает 
//своё состояние при совпадении таймера со счетчиком,
//WGM3: 0100 = CTC
//Таймер остановлен
TCCR3A = 0b01000000; 
TCCR3B = 0b00001000;

Но что такой запуск:

Код:

//Установка регистра сравнения (число от 0 до 1023)
OCR3AH = (char)(20>>8);
OCR3AL = (char)20;
//Запуск таймера с предделителем 8
TCCR3B |= 0b10;

Что такой:

Код:

//Установка регистра сравнения (число от 0 до 1023)
OCR3AH = (char)(900>>8);
OCR3AL = (char)900;
//Запуск таймера с предделителем 8
TCCR3B |= 0b10;

Дают один и тот же прямоугольный сигнал с низкой частотой, из пищалки слышно пуканье, видимо это сигнал с частотой максимального значения счётчика.

Добавлено спустя 34 минуты 13 секунд:
Разобрался!

Фишка в том, как я останавливал таймер при переключении частоты. Двадцать раз прочитал про нюансы обращения с двухбайтовыми регистрами и именно в них напортачил. Вот корректный код постепенно уменьшающий частоту сигнала (управляющий регистр присваивается полностью, сначала старший байт, потом младший):

Код:

//Главный цикл
while(nFreq < 1000) {
   //Уменьшение частоты сигнала
   nFreq += 10;

   //Остановка таймера
   TCCR3A = 0b01000000; 
   TCCR3B = 0b00001000;

   //Сброс счетчика таймера
   TCNT3H = 0x00;
   TCNT3L = 0x00;

   //Установка счётного регистра
   OCR3AH = (char)(nFreq>>8);
   OCR3AL = (char)nFreq;

   //Запуск таймера с предделителем 8
   TCCR3A = 0b01000000;
   TCCR3B = 0b00001010;

   //Пауза до следующего переключения частоты
   _delay_ms(100);
}

blindman

Компилятор сам устанавливает регистры таймеров в нужном порядке, если записать вот так

Код:

OCR3A = nFreq;

Kozinaka

Круть! Спасибо, код стал попонятнее!

Перехожу к генерации нот...

Добавлено спустя 2 часа 16 минут 13 секунд:
Теперь трабла со временем: как с помощью таймера-счётчика считать миллисекунды?

Частота кристалла выставлена 16Мгц, следовательно в секунду 16000000 срабатываний.
Ставлю на таймере-счётчике предделитель 128, получаю 16000000 / 128 = 125000 срабатываний в секунду. Дальше счетчику работающему в режиме CTC устанавливаю границу сброса 124, т.е. 125000 / 125 = 1000 срабатываний в секунду! В обработчике прерывания от таймера считаю 1000 раз и включаю\отключаю звук пикалки.
Увы получается не 1 секунда, а где-то 17 секунд.

Я правильно считаю?

Вот код инициализации счётчика:

Код:

//ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ТАЙМЕРА 2
TCCR2 = 0b01001101; 
OCR2 = 124;

Вот код обработчика прерывания:

Код:

//Обработчик прерывания по нажатию кнопки
ISR(TIMER2_COMP_vect) {
   ++g_nTime;
   if(g_nTime > 1000) {
      g_nTime = 0;
      if(g_bDebug) {
         //Тут остановка пищания 3 таймером         
         g_bDebug = false;
      } else {
         //Тут запуск пищания 3 таймером
         g_bDebug = true;
      }
   }    
}

blindman

Считаешь-то правильно, только в регистр похоже пишешь совсем не то. У тебя предделитель на 1024 и fast pwm
и вот такое лучше не писать:

Код:

TCCR2 = 0b01001101;

есть же определения битов регистров, их и надо использовать

А предделителя на 128 у второго таймера нет

Kozinaka

Уф! Спасибо тебе, blindman, огромное!

А то я закис совсем.
В даташите WGM0 и WGM1 то так, то так написаны, а второго счетчика вообще нет, но подразумевается, что он аналог 0-го. А где можно почитать про 2-ой счётчик?

Действительно, я неправильно его инициализировал! Но никогда бы не смог допустить, что у второго таймера нет предделителя 128! Блок предделителя общий на три таймера 1, 2, 3, это даже в даташите есть. :shock:

Сейчас инициализирую счётчик так:

Код:

//Включение прерывания счетчика 0
TIMSK |= 1<<OCIE0;
//Инициализация счетчика 0
TCCR0 = 0x00 | 1<<WGM01 | 1<<CS02 | 1<<CS00;   
//Порог счетчика 0
OCR0 = 124;

Спасибо за рекомендацию, так понятнее и ошибиться сложнее!

blindman

Это у тебя или даташит негодный, или не туда смотришь.

Kozinaka

Смотрю на даташит вот тут: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/micr ... /index.htm
Видимо при переводе что-то в стружку ушло.

blindman

Даташиты здесь : http://atmel.com/dyn/products/devices.asp?family_id=607 и здесь : http://atmel.com/dyn/products/devices_v ... 0Solutions. Все остальное - эммм... фигня.

roboforum.ru

Как подключить к МК пищалку?

Кто сейчас на конференции