roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

управление скоростью двигателя

управление скоростью двигателя

Smoky » 24 фев 2010, 03:41

Вообщем идея такая 2 машинки управляют двумя переменными резисторами,резисторы управляют двигателями,знаю глупо,но ето самый простой вариант и дешевый =))

подскажите простую схемку есть резисторы 50к выглядят так Изображение

нужно чтобы двигатель крутился вперёд и назад Изображение

Когда движок сопротивления в начале двигатель должен крутиться в одну сторону,когда посередине двигатель должен остановиться,когда в конце двигатель должен начать крутится в другую сторону...

Поможите?

двигатели на 6-12 вольт
было бы здорово на транзисторах кт 315 поскольку они есть в наличии ))

возможно ета схема подайдёт? или нет? Изображениехотелось бы на 315 или более распростронённых транзисторах

Re: управление скоростью двигателя

Duhas » 24 фев 2010, 07:54

что-то мне говорит то проще научиться программировать МК )

Re: управление скоростью двигателя

avr123.nm.ru » 24 фев 2010, 11:09

Smoky писал(а):Когда движок сопротивления в начале двигатель должен крутиться в одну сторону, когда посередине двигатель должен остановиться,когда в конце двигатель должен начать крутится в другую сторону...


Это на микроконтроллере удобно сделать - например на ATmega8 в которм есть АЦП - начните с начала http://proavr.narod.ru
и с устройства и использования АЦП - http://proavr.narod.ru/z11.htm

Re: управление скоростью двигателя

MegaBIZON » 24 фев 2010, 11:56

Может, Н-мост? :pardon:

Re: управление скоростью двигателя

Vovan » 24 фев 2010, 12:57

Советую почитать каким током может КТ315 управлять и сравнить его (предельный ток) с током потребления моторов.

Re: управление скоростью двигателя

galex1981 » 24 фев 2010, 22:54

Максимальный ток 100 мА

Re: управление скоростью двигателя

-= Александр =- » 25 фев 2010, 01:03

Поищи в инете схему ШИМ на таймере 555 - там все просто как мычание, а транзистор работает ключом - без выделения тепла.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter