roboforum.ru

KiCom писал(а):...в адресс оперативки с адресом 378 так ?

Не оперативки! Это адрес порта. Вещи разные.

Такс, преплыли теперь я вообще нечего не понимаю, как я собирался это сделать на си:

int *p;
p=0x378;
*p=255;

Вопрос к тем кто знает си, это так делаеться или нет, если нет то как?

Так ты запишеш в я чейку памяти с адресом 0х378
А тебе нужно написать в порт номер 0х378

Пространство адресов ячеек памяти и пространство портов различны
Для записи (чтения) в (из) порта используют outp() (inp())

Посмотри здесь вроде как в тему
http://users.swing.be/philippe.jadin/servoen.htm

готовый девайс http://www.rentron.com/SerialServo.htm
управление 8ю сервами через rs232

rs232 меня сейчас мало интересует т.к. надо еще прошивать чип, мне бы с LPT разобраться, кстати никто не знает как можно в си организовать задержку равную например 1.23 милесекунде?

Ищи пример работы с системмным таймером...

KiCom писал(а):rs232 меня сейчас мало интересует т.к. надо еще прошивать чип, мне бы с LPT разобраться, кстати никто не знает как можно в си организовать задержку равную например 1.23 милесекунде?

Стандарта, вроде, нет. В WinAPI есть функция Sleep(long msec);
Точность, соответственно, до миллисекунды.
В линукс/BSD есть usleep, в микросекундах.
Только это всё безнадёга, тем более в виндах... Задержка будет не менее заданной, а на самом деле -- как бог на душу наложит. Для точности надо real-time систему ставить.
Имхо, самое оно -- выделить под серву отдельный контроллер.

Ну ладно допустим микроконтролер, как его сделать? Как я понимаю нужно где-то найти програмку (прошивку) и зашить ее в чип, для того чтобы зашить в чип нужна "прошивалка". Где-то я тут слышал про пять проводков что такое незнаю, для того чтобы прошивалка работала ей нужен какойто софт где его можно взять? Вообще разясните если не трудно.

1)Компилятор для контроллера создает прошивку (я юзаю ICC http://www.imagecraft.com)
2)Прошивалка состоит из 5 проводков от LPT к контроллеру.
3)Прога для прошивалки http://www.lancos.net Хотя компилер и сам прошить может.
Все просто!  :wink:

Ну это хорошо что так все просто, какой контролер мне нужен?, тоесть придя в радио магазин что мне нужно попросить и сколько это примерно стоит?, потом у нас есть контролер с прошивкой, что дальше какая нужна обвязка, и наконец какой сигнал посылает компьютер.

1) Контроллер. Для начала вполне хватит ATTINY2313
Если такого нет - ATMEGA8 (стоит дороже)
или ATMEGA48 (может не поддерживаться старыми компилерами!!!)
2)Кварц на 11.059 МГц
3)2 кондера 22 пикофарада (керамика)
4)Пару электролитов на 10 мкФ
5)Микросхема MAX232 желательно с буквами CPE
6)5 электролитов на 1 мкФ 16 вольт (для этой микросхемы)

Если обратной связи делать не будешь и жаба душит - пункты 5 и 6 замени на резистор 22 кОм.

7)кусок провода (3 или 4-жильного) и разъем в COM-порт (DB9 мама)
8 )стабилизатор 7805
9)еще советую десяток самых дешевых светодиодов, резисторов на 100 ом и 1 кОм и кнопачек несколько, для освоения контроллера и вообще для отладки пригодятся...

Для программатора:
1)Разъем в LPT (DB25 папа)
2)пара метров шлейфа на 10 проводов
3)разъем врезной (вроде называется IDC10) на шлейф (мама)
4)полсочку контактов на плату к этому разъему (PLS или DPL)

Советую на все разъемы (кроме IDC) купить корпуса, удобнее будет втыкать и отключать...

Ну и естественно понадобится текстолит, припой и флюс (рекомендую ЛТИ-120).  Паяльник должен быть не больше 20ти ватт, а то поджаришь контроллер! Схемка тут простая, так что можешь собирать на макетной плате. Но она дорого стоит (в 10 раз дороже) или покупай просто текстолит, хлорное железо и хороший маркер чтоб разводку рисовать...

Схема будет похожа на эту:



Рублей эдак в 200-250 должно уложиться.

По поводу сигналов с компа не волнуйся, это все хардово реализовано, ты в контроллере получишь готовые байты, те что с компа отправишь.

Как все купишь - скажи. Дам ссылочки откуда софт качать и лом к нему пришлю.  :wink: Если выберешь ICCAVR - там все это в примерах будет (работа с портом и с сервой) останется только соединить в одну программу.

А какова конечная цель, если не секрет?

Все купил кроме кварца, на эту частоту немогу найти, нет но есть на 11,990 может он подойдет? Конечная цель это манипулятор. Вообще до того как я нашел этот форум я думал что програмирование контролеров это вообще темный лес, а оказываеться все достаточо просто и понятно.

KiCom писал(а):Все купил кроме кварца, на эту частоту немогу найти, нет но есть на 11,990 может он подойдет? Конечная цель это манипулятор. Вообще до того как я нашел этот форум я думал что програмирование контролеров это вообще темный лес, а оказываеться все достаточо просто и понятно.

А какой контроллер?
tiny/mega и без кварца заработают

Контролер ATTYNI2313

Без кварца конечно заработает, но для связи по COM-порту надо частоту специфическую иметь...

Подойдет любой из вот этих:

4.9152
7.3728
9.2160
11.0592
14.7456
18.432 (если проц на нем может работать. Т2313 может, М8 не может)