roboforum.ru

Есть драйвер двигателя Toshiba TA7291P. У этой микросхемы есть входы выбора направления вращения, а входа разрешения (напр, как у L293 Enable) нет. Можно ли на этой микросхеме регулировать скорость вращения ДПТ? Если ШИМ подавать сразу на один из входов, а на другой сигнал выбора направления движения, это правильно?

Думаю что да, вход еnable как правило используется для группового разрешения работы нескольких драйверов...правда если вход на каждое направление свой, тогда надо как то переключать ШИМ между ними.

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

там комбинация двух входов IN1, IN2. Например, на IN1 подаем ШИМ. На IN2 "0". При высоком уровне в шиме разрешено вращение вперед, при низком происходит останов двигателя "накатом". Теперь на IN2 "1", при низком уровне сигнала в ШИМе разрешено вращение назад, а вот при высоком уровне в ШИМе получается обе единицы на входах и останов двигателя, только уже через замыкание обмоток (режим "тормоз"). Такой способ управления скоростью вращения жизнеспособен? или не есть гуд? Может есть еще способы?

Разные зависимости скорости/момента от ШИМ будут получаться при движении вперед и назад. Уж лучше наверное поставить инвертор и 2 элемента И, которые будут пропускать ШИМ только на один из входов - и получить из сигналов ШИМ и направления 2 сигнала IN1 и IN2 такие как надо (чтобы всегда на одном выводе был ШИМ, а на втором 0). Если хочется чтобы была одна микросхема - берем 4х2ИЛИ-НЕ (вроде это 155ле1 или импортная 74hc02).